岳飞参花图[1]1126年冬，岳飞在相州城第三次投军，归刘浩军中。
靖康元年(1126年)十二月初一壬戌日，宋康王赵构开河北兵马大元帅府。赵构为河北兵马大元帅，陈亨为元帅，汪伯彦、宗泽为副元帅。康王命武显大夫陈亨伯任元帅府的都统制，其下编组为前、后、中、左、右五军，其中前军统制就是刘浩。岳飞属刘浩的前军。岳飞奉命带领三百名骑兵，南下前往大名府魏县李固渡侦察，在侍御林率所部打败一队金军，杀死敌方一名将领，因功升“寄理保义郎”。在刘浩全部前军二千五百人南下之前，岳飞又奉命率一百名骑士到滑州侦察，一直深入滑州南部近开封府的地界。当宋军回归时，在黄河冻冰之上同金兵发生遭遇战。岳飞劈杀一个金将，将金军杀退，因此升“从八品秉义郎”。
靖康元年十二月下旬（1127年1月下旬），宗泽承担了救援开封的重任，而大元帅赵构仅分给他一万兵力，分成前、后、中、左、右五军。陈亨伯任都统制，兼领中军。岳飞在前军，这是他初次成为宗泽的部将。宗泽率部众进军开德府，接连同金军打了十三仗，每战皆捷。在正月的一次战斗中，岳飞射死金军两个执旗者，在率领骑兵突击敌人后又掳获一批军械。因此升为“正八品修武郎”。
天会五年二月（1127年3月末），岳飞所在的宗泽前军进驻广济军定陶县的柏林镇后，元帅府又命令他改隶黄潜善，而取消宗泽对此军的指挥权。建炎元年五月初一庚寅日（1127年6月12日），宋康王赵构即位于南京应天府，建立南宋继续抗金。岳飞自归入黄潜善军中后，因为接连几个月无仗可打便上书赵构求战。黄潜善和汪伯彦看到岳飞的上书，批示“小臣越职，非所宜言”，并严厉惩罚岳飞，将他革掉官职，削除军籍。
建炎元年八月（1127年9月），岳飞北上，入河北招讨使张所军中，借补“正八品修武郎”，充中军统领。张所很赏识岳飞，又很快升岳飞为“从七品武经郎”、任统制。建炎元年九月中旬（1127年10月间），张所命王彦任都统制，率岳飞和张翼、白安民等将前去收复卫州等地。随即张所因从前曾弹劾黄潜善而被贬逐岭南，河北西路招抚司撤销，王彦一军成为孤军。
王彦驻军卫州新乡县（今河南新乡市）的石门山，为集结金军所包围，因此谨慎出战。时年24岁的岳飞有些年少气盛，责备王彦胆怯：“二帝蒙尘，贼据河朔，臣子当开道以迎乘舆。今不速战，而更观望，岂真欲附贼耶！”率领部下擅自出战，攻占新乡县。但马上遭到集结而来的金军部队攻击，王彦部溃散。
王彦收拾残部退守卫州共城县（今河南辉县）西山，为了表达自己的决心，王彦和他的部属们都在脸部刺上“赤心报国，誓杀金贼”八个字，是谓“八字军”，后来发展到数万人，收复数百里的地方。金军屡次进行围剿都没有成功。
岳飞则率残部在太行山区转战一段时间，听到八字军壮大的消息后，前住王彦的山寨叩门谢罪，希望重归王彦军。但王彦对岳飞说：“汝罪当诛，然汝去吾已久，乃能束身自归，胆气足尚也。方国步艰危，人材难得，岂复雠仇报怨时邪！吾今舍汝。”既没有追究岳飞，也没有接纳岳飞。
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