春秋时期，孝子闵子骞的故事流传至今。
闵子骞的母亲早逝，父亲迎娶了继母，又添了两个弟弟。继母对他并不友善，常以虐待的方式对待他，例如用芦花而非棉衣为他做衣物。在一个寒冷的冬天，闵子骞被派去驾车，由于衣物单薄，他在严寒中冻得发抖。父亲误以为他在诋毁后母，愤怒之下鞭打他，芦花随之飞出，揭示了真相。父亲明白后，怒火中烧，准备休掉这位虐待孩子的继母。
然而，闵子骞的孝心并未因此减弱。他跪地恳求父亲：“父亲，请留后母，她虽对我不好，但两个弟弟尚小，母在则子有衣，母去则兄弟皆寒。（母在一子寒，母去三子单）”他的这份深思熟虑，不仅展现了他对家庭和睦的重视，也感动了父亲和后母。
闵子骞的真诚孝心化解了家庭矛盾，使家庭重归和谐，证明了即使面对亲人之恨，也能以德报怨，展现出更高尚的孝行。因此，"亲憎我，孝方贤"，我们应时刻牢记，以真诚待人，以德报怨，方能赢得真正的幸福。
《单衣顺母》，又称为《芦衣顺母》，这里讲述孔子又一个著名弟子闵子骞的孝行故事。这是《二十四孝》中的第四则故事。