据史籍记载，汉文帝刘恒共有十个孩子，分别为八个儿子，两个女儿。在刘恒的八个儿子之中，其中有四子为代王王后所生，不过皆离奇早逝。且不管是这位代王王后，还是她生的四个儿子，相关史籍记载得均不是很详尽。而除这四个儿子之外，刘恒另四个儿子则分别是刘启、刘武、刘参以及刘揖，两个女儿则分别为刘嫖与昌平公主。
刘嫖、刘启、刘武：母为窦漪房
刘恒受封于代国期间，吕雉曾下令将一批宫女分赏给各诸侯王。这其中共有五人被送给了刘恒，而她们之中有一名叫窦漪房的宫女在抵达代国之后深受刘恒喜爱。受到宠幸的窦漪房相继为刘恒生下了一女两儿，分别为刘嫖、刘启、刘武。窦漪房受宠期间，刘恒王后也曾先后产下四子，但是待刘恒被迎立为皇帝时这四人却相继夭折。如此一来，窦漪房所生的刘启便顺势成为皇长子。待前179年，刘启被立为皇太子。而刘嫖则为长公主，因受封于馆陶，所以也称馆陶公主。
在刘启成为储君的第二年，身为其同母弟弟的刘武受封成为代王，后又于前176年该封为淮阳王。等到了前168年的时候，刘武又因刘揖未留下子嗣便去世而又一次改封为梁王。刘启在位期间，西汉爆发了一场名为“七国之乱”的诸侯动乱。刘武则在这场动乱中立下赫赫战功，为此地位越发显赫。而地位、权势的提升以及窦太后的宠爱则让刘武萌生了争夺帝位的心思，不过他最后并未能遂愿。
刘参、刘揖、昌平公主：母不详
身为刘恒第三子与幼子的刘参与刘揖则均非窦漪房所出，其中刘参生母因为身份低微的缘故而未在史籍中留下任何记载。刘参先是于前178年受封为太原王，后因刘武改封为淮阳王而跟着改封为代王。因为不得宠，刘参的封地面积相对较小，他在西汉历史中的存在感也比较小。而相比起刘参，同样母不详的刘揖则十分受刘恒喜爱。刘揖受封为王的时间要早于刘参，时间为前179年，封号为梁王。然而前169年的时候，刘揖却因坠马而亡故，故而存在感也比较低。
身为汉文帝另一女儿的昌平公主则更加记载不详，其生母信息、生卒时间以及具体姓氏均不可知。只知这位公主曾嫁给周胜之为妻，而这周胜之乃是西汉名将周亚夫的兄长。