物体在力的作用下发生的形状改变叫做形变。在外力停止作用后，能够恢复原状的形变叫做弹性形变。发生弹性形变的物体，会对跟它接触的物体产生力的作用。这种力叫弹力。
弹力产生在直接接触而发生弹性形变的物体之间。通常所说的压力和支持力都是弹力。压力或支持力的方向总是垂直于支持面而指向被压或被支持的物体。
通常所说的拉力也是弹力。绳的拉力是绳对所拉物体的弹力，方向总是沿着绳而指向绳收缩的方向。
弹簧发生弹性形变时，弹力的大小f跟弹簧伸长（或缩短）的长度x成正比，即f=kx 式中的k称为弹簧的劲度系数，不同的弹簧的劲度系数一般是不同的。这个规律是英国科学家胡克发现的，叫做胡克定律。
由于物体发生弹性形变对跟它接触的物体产生的力的作用，称为弹力，包括支持力、拉力、压力等。弹力的方向与接触面（或截面）垂直，与施力物体形变方向相反。
可用弹簧测力计测量。
弹力是接触力，弹力只能存在于物体的相互接触处，但相互接触的物体之间，并不一定有弹力的作用。
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