岳飞从北宋徽宗宣和四年(1122)投军到南宋高宗建炎四年(1130)独立成军，大部分时间是在黄河以北抗金。因此组成岳家军的基础是河北人，“后护军者，本岳飞所将河北部曲”。岳家军中的一些重要将领，也是同时与岳飞参加抗金斗争的，他们成为岳家军的原从将领。主要有：
王贵，相州汤阴人，从岳飞起兵。建炎四年（ 1130 ）战宜兴，败郭吉；绍兴元年（1131 ）随岳飞平定虔州盗贼；绍兴二年（ 1132 ）随岳飞进军郴州、桂阳监讨曹成；绍兴三年（ 1133 ）在袁州击败高聚、张成，杀获甚众。绍兴四年（ 1134 ）从岳飞战汉上，收复襄阳、邓州；绍兴六年（ 1136 ）率兵收复伪齐卢氏县、唐州、直逼蔡州。绍兴十年（ 1140 ）从岳飞北伐，克复郑州、西京洛阳，在顺昌大败金兀术。累官承宣使，提举岳家军一行事务，中军统制。绍兴十一年（ 1141 年）岳家军归隶枢密院，任鄂州御前诸军都统制。绍兴十二年（ 1142 ）引疾辞职，改侍卫步军副都指挥使、福建路副总管等闲职。
张宪，从微随岳飞征战，是岳飞最心爱和倚重的将领，任岳家军同提举一行事务，前军统制。绍兴二年（ 1132 ）随岳飞在郴州破曹成，与王贵、徐庆招降曹成降卒 2 万，在沅州擒获曹成部将郝政。绍兴四年（ 1134 ）岳家军收复襄阳六郡，张宪率本部攻克随州，又与董先、王万等收复邓州。绍兴十年（ 1140 ）金人败盟，张宪与金兵战颖昌、陈州、克复其城，与兀术主力战临颖县，破其众 6000 ，兀术夜遁，中原大震。绍兴十一年（ 1141 ）被诬谋反，下狱遇害，后赠宁远军承宣使。
岳云，岳飞前妻刘氏之子， 12 岁从张宪征战，军中呼为赢官人。岳家军南征北伐，岳云每战必从，手握两柄铁椎，重八十斤，往往先诸将登城，数立奇功，岳飞隐而不报。绍兴四年（ 1134 ）随张宪攻随州、破邓州、平长河，功在第一，岳飞不上奏。后铨曹辨功，迁武翼郎。绍兴五年（ 1135 ）平杨么，功又第一，都督张浚得知其事，奏上迁资，岳飞又不受。绍兴十年（ 1140 ）岳家军北伐，岳云率背嵬军战颖昌，身受百余创，甲裳尽赤，以功迁忠州防御使，带御器械。绍兴十一年（ 1141 ）与张宪同时被诬遇害，年仅 23 岁，后赠安远军承宣使。
徐庆，相州汤阴人，从岳飞起兵，为岳家军重要领将。绍兴元年（ 1131 ）平定白波寨叛兵姚达、饶青。绍兴二年（ 1132 ）与张宪、王贵讨曹成，降其众 2 万。绍兴三年（ 1133 ）从岳飞平虔、吉盗贼，率本部讨彭友，又赴袁州击高聚。绍兴四年（ 1134 ）参加收复襄阳六郡战役，与牛皋等攻克随州，斩守将王嵩，又与牛皋战庐州，击败金伪联军。绍兴十年（ 1140 ）随岳飞北伐，克淮宁府，与张宪取得临颖大捷。累官防御使、岳家军统制 。
姚政，相州汤阴人，从岳飞起兵，建炎四年（ 1130 ）与岳飞杀建康留守司叛逃统制刘经，并有其军。绍兴三年（ 1133 ）任岳家军正将，屡战有功。绍兴九年（ 1139 ）任岳家军游奕军统制。绍兴十年（ 1140 ）岳家军北伐，与张宪赶顺昌援刘琦，战临颖获捷。绍兴十一年（ 1141 ）任鄂州御前诸军统制。
寇成，岳家军马军统制。绍兴六年（ 1136 ）与金人战虢州，抚定商、虢等京西属县。绍兴十年（ 1140 ）金人南侵，攻占临颖县；寇成与李山、徐庆、傅选随张宪在临颖东北与金人交战，取得临颖大捷。十一月金人进犯铁岭关，寇成设伏于横涧，突然出击，大获全胜。后因违犯军律，被岳飞撤职。
王经，岳家军后军统制。绍兴二年（ 1132 ）五月，岳飞与曹成战莫邪关，岳家军第五将韩顺夫与曹成将杨再兴作战失利。正值王经率本部军卒运粮到此，与前军统制张宪合击，大败曹成军，活擒杨再兴。绍兴三年（ 1133 ）随岳家军赴饶阳与张俊会师，官至正任团练使。
招降将领
南宋初年社会动荡，政局扰攘，溃兵盗匪遍野。朝廷无力控制各支军事武装，兵将骄悍难制，”诸军动则溃，溃则盗，盗则招，招则官，反复循环，无有穷已”。各武装集团溃散、火并之事常有发生，分合无定势。岳飞素以治军纪律严明著称，他的军队一直比较稳定，许多溃散武装集团纷纷投靠岳家军，成为岳家军中的招降将领，使其队伍不断壮大。主要有：
傅庆，卫州窑户，原为杜充建康留守司统制戚方部属，建炎三年戚方叛逃，岳飞招抚其部众，傅庆率军归降岳飞，授岳家军前军统制。建炎四年与王贵战宜兴，大败郭吉；又随岳飞大败叛将戚方。傅庆勇敢善战，屡立功勋，但生性功自傲，屡次向岳飞勒索财物，不喜岳飞治军严格，曾谋投刘光世军，建炎四年十一月为岳飞所杀。
庞荣，原隶建康留守司为统领。建炎四年，叛将戚方杀留守司统制扈成，庞荣率众赴宜兴投岳飞，被岳飞任命为右军统制。绍兴三年(1130)随岳飞平定虔州盗贼，庞荣带兵攻打贼寨。绍兴十年随岳飞北伐，岳家军从郾城班师，庞荣率部屯驻德安府，防遏韩常、李成南侵。宣抚司罢，改任御前诸军统制。
杨再兴，原为曹成部将，绍兴二年随曹成与岳飞战莫邪关，杀岳飞之弟岳翻和第五将将官韩顺夫，后为张宪所擒，归附岳飞。绍兴六年随岳飞征战，率所部收复长水县及西京险要之地，直逼蔡州，中原响应。绍兴十年郾城之战，单骑入阵擒兀术，兀术仅以身免。与金人战临颖县，率300骑开路军与金军主力猝遇，战于小商桥，杀敌2000余人，斩万户撒八李董及千户数人，因寡不敌众战死。
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