《骆驼祥子》结构严谨，丝毫不变地把戏剧焦点放在祥子奋斗的事实上，使故事紧凑动人，在描写祥子一再拼力设法活下去的时候，老舍表现出高度的道德眼光和心理深度。
特别出色的，是祥子和虎妞之间婚前婚后紧张关系的描写，赤裸裸直视人生经验的狂暴可怖，一点不温情不说教。故事结构紧凑。
小说文字爽快直截，传达了北京方言的地道韵味。第章描写夏天里最热一天的暴风雨，写实传神，是全书最精采的一段文字。客人不准祥子停车避雨，“一声不响的任著车夫在水里挣命”。
作者先描写溽暑的北京，有如燃烧的地狱般，煎炙著在街上讨生活的人。
《骆驼祥子》善用象征手法，在虎妞引诱祥子的一夜，黑暗夜空中巨星狂悦地闪烁和爆裂，是二人爱达到高潮的象征；夏日反常的炎热，象征社会对住在大杂院下层百姓的压力，已达到无法承受的地步。
《骆驼祥子》运用反讽手法。祥子生活节俭，精打细算，常常计算自己的财物，然而仿佛灾星降临，祥子的计算无法弥补他多舛的命运早就算好的痛苦，呈现明显的反讽意味。
开始时祥子天真浪漫，对自己的身体有无限信赖，小说以反讽的语调说“看着自己的青年的肌肉，他以为这只是时间的问题，这是必能达到的一个志愿与目的，绝不是梦想！”小说很快证明，他想错了。
《骆驼祥子》也大量使用了心理叙事和自由间接引语，将祥子的内心独白写成叙事者的语词。
主题
《骆驼祥子》写一个诚实年轻的人力车夫如何沉沦到社会弃儿的地步，对社会不公作出有力控诉，对下层人民追求幸福的欲望和绝望深表同情，呈现对社会底层的人道关怀。祥子似是无产阶级劳动者的典型，身无分文，无依无靠，无朋无友，也没有家人。
小说描摹祥子时关怀细腻，情感强烈，对受害者有博爱襟怀。老舍将主人公的堕落归之于社会环境，受康拉德的小说影响，写出人物“被环境锁住不得不堕落”，表现人与环境的酷烈斗争及其必然的失败，流露悲观立场和宿命决定论。