无论是Project 2007，还是后期的Project 2010、2013、2016、2019，关键路径的算法都是一样的。我认为关键路径也是Project几个最实用的功能之一。
Project在计算关键路径时，实际上是计算总浮动时间，在Project软件中叫做“可宽延的总时间”，英文版软件叫做“Total slack”。总浮动时间小于或等于零的，就是关键路径。
那么总浮动时间在计算时又受什么影响呢？主要是以下三个因素：
整个项目中最晚的路径
为任务设置的【期限】（Project 2013及后期版本的中文翻译叫做【最后期限】）
任务的限制条件
通俗来讲，在不影响以上三个因素的情况下，任务可以往后拖延的最大时间余地，就是总浮动时间。结合你的问题，也可以这样理解，在不影响以上三个因素的情况下，任务可以最晚开始的时间，就是【最晚开始时间】。
关于进一步的解释，可参见电子工业出版社《10天精通Project项目管理：从菜鸟到实战高手》第6.3章节“关键路径”，它包含以下章节：
6.3.1 关键路径的定义及计算原理
6.3.2 对计划中的重要节点设置期限
6.3.3 查找关键路径的常用方法
6.3.4 查看任务的拖延余地：最晚开始和完成时间 （这个小节直接回答你的问题）
6.3.5 总浮动时间与自由浮动时间的区别（选修）
张连永
《10天精通Project项目管理：从菜鸟到实战高手》作者