DOOSAN斗山HC400数控加工中心FANUC Series 21i-MB系统，机械手刀库不动

Question

DOOSAN斗山HC400数控加工中心FANUC Series 21i-MB系统，机械手刀库换刀问题

Answer 1

首先看有无报警代码，有的话查找对应说明。
如果没有的话，先检查检测开关是否正常，就是机械手本身的几个角度和到位接近开关信号是否按对应位置有信号，有时会有接近开关松动或者铁屑引起的误信号。
还有再看看机械手的驱动电机的航空插头有无松动，驱动电机的模块有无报警。
其他方面确认一下X，Y，Z等轴或者工作台有无没有到位的情况，也可能是没执行到程序的相应位置，引起机械手互锁无动作。
以上希望采纳。