侏罗纪（Jurassic Period, 距今约2.08亿年～距今1.44亿年）(爬行动物和裸子植物的时代)
侏罗纪属于中生代中期。中生代第二个纪。这一时期形成的地层称侏罗系，位于二叠系之上、白垩系之下。超级陆块盘古大陆此时真正开始分裂。大陆地壳上的缝生成了大西洋。非洲开始从南美洲裂开，而印度则准备移向亚洲。
冰河时期
在地质历史上曾经出现过气候寒冷的大规模冰川活动的时期，称为冰期（iceage）。这种冰期曾经有过三次，即前寒武晚期、石炭－二叠纪和第四纪.
寒武纪：寒武纪是地质年代划分中属显生宙古生代的第一个纪，距今约5.4亿至5.1亿年，寒武纪是现代生物的开始阶段，是地球上现代生命开始出现、发展的时期。寒武纪对我们来说是十分遥远而陌生的，这个时期的地球大陆特征完全不同于今天。
石炭纪：石炭纪（Carboniferous period）是古生代的第5个纪，开始于距今约3.55亿年至2.95亿年，延续了6000万年。
二叠纪：二叠纪（Permian period）是古生代的最后一个纪，也是重要的成煤期。二叠纪分为早二叠世, 中二叠世和晚二叠世。二叠纪开始于距今约2.95亿年，延至2.5亿年，共经历了4500万年。
第四纪（Quaternary period）是地球历史的最新阶段，始于距今175万年。第四纪包括更新世和全新世两个阶段，二者的分界以地球上最近一次冰期结束、气候转暖为标志，大约在距今1万年前后。
一般所说的冰河时代，主要是指第四纪的大冰川的时代。因为它离我们最近，在地貌及沉积物等方面遗留下许多痕迹，使我们对它了解的比较详细。实际上在整个地球发展史中发生过好几次这样的大冰期，有时冰川的范围扩大到目前在赤道附近的南非、印度和澳洲.
第四纪生物界的面貌已很接近于现代。哺乳动物的进化在此阶段最为明显，而人类的出现与进化则更是第四纪最重要的事件之一。
因此不能简单的说侏罗纪和冰河世纪那一个早。 如果你所说的冰河世纪是指第四纪的话就是冰河世纪在后，否则就另当别论了。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考