嫦娥二号作为二期工程的试点任务成功发射。在对嫦娥三号将要着陆的洪湾地区进行高分辨率成像后，于开始扩大任务，完成了进入日本拉格朗日l 2点周围轨道的技术测试，然后飞越图塔蒂斯小行星并发回照片。嫦娥二号已成为我国离地球最远的探测器，也为我国多目标深空探测开创了先例。嫦娥三号探测器由登陆器和巡逻机组成。全降落在月球正面洪湾地区。着陆后，巡逻队和着陆器分离，分别完成预定的月球表面探测任务。嫦娥五号飞行试验器主要用于验证半弹道跳跃再入返回技术。经过地月转、近月转、月地转，返回舱脱离服务舱，重新进入返航。最后成功降落在内蒙古四子王旗预定区域。
嫦娥四号在嫦娥三号的基础上进行了适应性改进，选择月球背面进行着陆和巡逻探测任务，并发射中继星鹊桥解决通信问题。成功在月球背面的南极-艾特肯盆地着陆，成为全球首个实现月球背面软着陆巡逻探测的航天器，仍在正常工作。嫦娥五号探测器由轨道器、返回器、着陆器和升降舵组成。据最新消息，它是由长征五号运载火箭于4时30分左右发射的，已成功进入地月转移轨道。首先要有足够强大的运力的船，再有采样手段的支持。就像长途货运一样，需要有载重能力强的货车，足够的搬运工。嫦娥五号月面最难做的事情是什么？采样是第二位的，这个问题阿波罗没有解决。
嫦娥五号轨道飞行器火箭分离试验收集2公斤左右月球土壤的目标是所有设计的出发点。嫦娥五号总体发射质量达到8.25吨，不仅在形体上超过了5.8吨的月球24号(苏联最先进的月球表面无人飞船)，而且在构型设计上领先一个多时代。月球24号由于没有掌握月球轨道自动交会对接技术，不得不选择在月球表面直接起飞返回地球的方案。月球起飞阶段需要携带返回舱、燃料和较大的舱体结构等自重，极大地限制了取样量，最终只得到0.17公斤月球土壤，不到嫦娥五号任务目标的十一分之一。月球24号嫦娥五号是第一艘在深空轨道应用自动交会对接技术的航天器。立管不需要直接返回地球，只需要使用较少的燃料就可以进入绕月对接轨道，因此可以将更多的重量分配到容量需求上，这也是嫦娥五号收集的月壤量比月球24高十倍的根本原因。
需要指出的是，嫦娥五号的最大月壤收集量远不止2kg，而是4kg。月球轨道将自动交会对接拥有强大的飞船系统只是第一步，如何收集和抓取月球土壤是第二个难点。为此，嫦娥五号配备了两套月球土壤采集系统钻探和地表采样。相应的执行机构是岩心钻机和取样机械臂。纵观人类航天史，嫦娥五号在地外行星上同时使用两套采样机制，仍是世界上唯一一个。如果要控制这两个采样系统，就需要上组件提供充足的电能，这也是你选择在农历中午登陆月球的原因。由于太阳的入射角最大，着陆组件的太阳翼的发电量可以达到最大值，从而支持采样机构采集月球土壤。为了提高供电能力，着陆器的太阳翼比嫦娥三号和嫦娥四号增加了一倍。