根据中华人民共和国《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号）增驾需符合以下条件：第十四条已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录。申请增加中型客车、牵引车、大型客车准驾车型的，还应当符合下列规定：（一）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；（二）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；（三）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。在暂住地可以申请增加的准驾车型为小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车。第十五条有下列情形之一的，不得申请大型客车、牵引车、中型客车、大型货车准驾车型：（一）发生交通事故造成人员死亡，承担同等以上责任的；（二）醉酒后驾驶机动车的；（三）被吊销或者撤销机动车驾驶证未满十年的。第十六条持有军队、武装警察部队机动车驾驶证，或者持有境外机动车驾驶证，符合本规定的申请条件，可以申请相应准驾车型的机动车驾驶证。第十七条申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：（一）在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请；（二）在暂住地居住的，可以在暂住地提出申请；（三）现役军人（含武警），应当在居住地提出申请；（四）境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请；（五）申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请。
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