另外，从口感上来说，全脂牛奶的口感更好，因为其中含有的脂肪会有牛奶的味道，所以喝全脂牛奶更类似于真奶，而喝脱脂牛奶会淡一些，类似于喝水，所以有些人更喜欢喝全脂牛奶。如果想严格控制饮食的能量摄入，比如糖尿病的饮食治疗或者健身爱好者需要严格控制体脂，一般会选择低脂或者脱脂牛奶。
国际营养科学联盟亚太临床营养学会食品安全中心主任李铎教授解
低脂牛奶
释说，全脂牛奶含有大约3%到3．5%的脂肪，低脂牛奶含有1．5%到1．8%的脂肪，脱脂牛奶含有不到0．5%的脂肪。“全脂牛奶含有牛奶的所有成分；脱脂牛奶除去了对人体不利或有害的脂肪，保留了牛奶中对人体有益的营养成分，如蛋白质、维生素、矿物质、微量元素等。”
全脂牛奶在发达国家并不属于健康食品，这是因为：“全脂牛奶中含有一种叫肉豆蔻酸的直链饱和脂肪酸，它主要存在于动物脂肪中，以牛奶及奶制品奶酪、黄油等中含量最高。肉豆蔻酸是我们已知的饱和脂肪酸中对人体健康最不利的一种，它能抑制人体肌肉细胞膜的低密度脂蛋白胆固醇受体的活性，使血液中的胆固醇不能进入人体肌肉细胞代谢，导致血液中低密度脂蛋白胆固醇（坏胆固醇）升高。这就是为什么全脂牛奶在发达国家不属于健康食品之列的原因。”
普通牛奶将新鲜牛奶经过科学消毒与杀菌等程序，保留了牛奶原有的营养成分和脂肪。鲜奶中约含3.8%的脂肪，对于健康者，特别是成年人，健康饮食的标准是除了不使热量过剩外，还要减少脂肪的摄入，因此在牛乳的品种中，增加了低脂牛奶和脱脂牛奶的品种。
低脂牛奶所含的脂肪约是新鲜普通牛奶的一半左右。适合于需控制饮食的糖尿病患者饮用。消化能力较弱或腹泻的婴儿也可服用。因脂肪含量较低，不宜长期用于喂养婴儿，否则可能会因能量供应不足而造成营养不良。
工业生产上常用离心等方法将牛奶中的脂肪取出，制成奶油。家庭中也可以自制低脂牛奶。因牛奶中所含的乳脂比重较轻，会上浮在牛奶表层，将鲜牛奶静置过夜然后用吸管或汤匙将上浮的奶脂去除，就成低脂牛奶。也可将鲜奶煮沸后静置，待稍冷却后牛奶表层即形成一奶皮，此奶皮就是脂肪皮，去除后就是低脂牛奶。
脱脂牛奶所含的脂肪在1%以下。家庭自制，需将鲜奶静置过夜或煮沸去奶皮3次，使脂肪减到最少量。脱脂牛奶较适合成年人饮用，特别是一些需限制和减少饱和脂肪摄入量者，因为他们不依靠牛奶来供应能量，喝牛奶是为了补充牛奶中的优质蛋白质和钙剂等。而加入钙剂的脱脂牛奶，更适合中老年人服用。
