城市群，是指特定区域内聚集大量不同类型和规模的城市，以一至两个特大城市（或大型城市）为核心，通过自然环境和交通条件的联结，城市间联系不断加强，形成相对完整的城市集合体。这些城市之间经济紧密相连，产业分工合作，交通、社会生活和基础设施建设相互影响，构成了一个经济圈或多个城市群的集合。
在中国大陆，城市群的概念自1990年代开始广泛使用，如长江、黄河上中下游的城市群，美国东西海岸线和五大湖区域等。中文的“城市群”与日文的“都市圈”概念相似，代表的是大城市及其周边地区形成的经济区域。城市群的规模根据核心城市的数量和辐射力有所不同，一般以一个或两个经济发达中心为重心，周围是等级有序、功能互补的周边城市。
城市群的形成是城镇化进程的产物，它在高城镇化水平地区通过区域网络化组织，通过空间互动形成城市-区域系统。这种集合体促进了资源优化配置，增强了辐射带动作用，并推动内部城市的发展。尽管学者对城市群的定义存在一些分歧，但普遍认为它是城市间紧密联系的集合体，对区域发展具有重要影响。
在中国，如珠江三角洲、长江三角洲和京津环渤海等经济圈，以及日本和北美的一些都会区，都被视为组团式城市群，体现了城乡互动和区域一体化的高级形态。另外，都市连绵区、城市带和组团型城市等概念与城市群有相似之处，但它们各自强调的是不同的城市分布和组织形式。都市圈则是在大城市辐射范围内的区域，与城市群有明确的边界区别。
法国地理学者戈德认为，城市群是城市发展到成熟阶段的最高空间组织形式，是在地域上集中分布的若干城市和特大城市集聚而成的庞大的、多核心、多层次城市集团，是大都市区的联合体。