古代人洗头发通常使用皂角或猪苓。猪苓是较为富裕的人才使用的，它通常会加入香料，使用后会有浓郁的香气。而普通人则使用皂角来洗头发。
古代人比我们想象中要讲究卫生得多。在秦汉时期，已经形成了每三天洗一次头发的习惯，每五天洗一次澡。这种习惯甚至被官府定为每五天放假一天，称为“休沐”。《海录碎事 臣职 官僚》中记载：“汉律，五日一赐休沐，得以归休沐出谒。”
古人也使用胰子和澡豆来洗澡。唐朝的胰子除了有清洁作用外，还兼有治疗冻疮的功能。高档的胰子被称为“面药”和“口脂”，用于涂脸和嘴唇。宫中在冬天会发放这些给官员。杜甫的《腊日》中提到：“口脂面药随恩泽，翠管银罂下九霄。”说的就是这种情况。
古人洗衣服用草木灰和皂角，洗头发用淘米水，称为潘。如《左传 哀公十四年》中提到：“合疾而遗之潘汁。”
古代的沐浴礼仪形成于先秦时期。沐浴包括头、身、手、脚的洗浴。古人将沐浴分为“沐”、“浴”、“洗”、“澡”四个部分，分别表示洗发、洗身、洗脚、洗手。随着社会的发展，人们逐渐养成了沐浴的生活习惯。至迟在商周时期的甲骨文和金文中都有“沐浴”的记载。
到了西周时期，沐浴礼仪逐渐形成定制。沐浴不仅是洁身净体，润肤养身，还是隆重礼仪的一部分。祀神祭祖之前都要沐浴净身，这已成为定法，表示内心洁净虔诚，称为戒，亦称斋戒。斋戒之礼始于殷商，至西周已成定制。
沐浴与人们生活的行为规范密切相关。《礼记·内则》载：“男女夙兴，沐浴衣服，具视朔食。”居家过日子，男女要早起，沐浴更衣。作为夫妇之礼则有“不敢共湢浴”，妻子不能和丈夫共用一个浴室。在家庭里还有尊老礼节，规定晚辈要五天烧一次温水为父母洗一次澡，每三天烧一次温水为父母洗一次头。
先秦沐浴礼仪的形成并臻完备，正是沐浴深入到社会、深入到生活的方方面面的总结，作为定制为世人所遵循，这在世界沐浴史上也是独一无二的，注重沐浴也是中国人的古老传统。
秦汉皇帝沐浴异闻中，秦始皇在骊山温泉建有“骊山汤”，成为他的御洗之地。阿房宫中筑有水道，将渭水、樊水引入宫中，宫人洗浴之后的脂粉水，又通过水道流出宫，以致使渭水河面上浮起一层垢腻。
魏晋南北朝贵族沐浴奇习中，南朝梁简文帝萧纲对沐浴格外钟爱，还专门撰写梁三卷《沐浴经》，大力倡导沐浴，可称是中国最早的沐浴专著。
隋唐皇家爱洗温泉浴，陕西骊山温泉，在秦代就有“神女汤”的美名，自秦以后，千城万国之民接踵而来洗温泉浴。唐太宗贞观十八年在骊山建起“汤浴宫”；天宝六年，唐玄宗大兴土木，再行扩建，将泉池纳入豪华的宫殿内，改称为“华清宫”，因为宫殿再泉池之上，所以又名“华清池”，专为帝王所享用。
宋元士大夫酷好沐浴，史学家们认为，大约在宋元时，随着城市的发展和商业经济的繁荣，城市中出现公共澡堂，而一般人家建房都设有浴室，沐浴就更为普及。
明清市民沐浴笑话中，明清时期，沐浴真正深入人们生活之中。随着城市的进一步发展，市民阶层的逐渐壮大，各种服务行业也日渐兴盛，城市中普遍出现“混堂”，大概是入浴之人不分高低贵贱，“混”而洗之的意思，不管什么样的人，只要交上钱，就可入得浴池泡澡。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考