罐车车型虽然种类繁多，但其结构基础是整体承载。主要由罐体和底架两部分构成。罐体是卧式筒体，由上板、底板和端板焊接形成。上板使用9mm厚钢板，公路车型采用，而底板由于承载力需求，采用11mm厚钢板，占据筒体周长的1/4左右。端板为11mm厚带有过渡圆弧的球形凸面板，球面半径大约3500mm，过渡半径100mm。随着罐车容积增大，罐体直径也随之调整，例如30立方米罐体内径为2100毫米，而60立方米罐体内径则为2800毫米。尽管直径加大能节省材料，但可能增加车辆重心高度，影响运行稳定性。
早期罐车顶部设有空气包，圆柱形或椭圆形，用于应对液体膨胀。然而，空气包增加了制造复杂性和清洁难度，实践表明，液体不满时对罐体端板冲击影响不大，因此现在多数罐车已取消空气包，通过加长罐体长度保持总容积不变，罐体内设有标尺控制载油量，预留膨胀空间。罐车底架主要承受水平纵向冲击力，由中梁、枕梁和托架组成。中梁通常由两根槽钢制成，中央有上盖板，下部有加强下盖板，而托架则由垫木和蹼形板组成，确保罐体稳定支撑。
对于无底架罐车，其筒形罐体本身就具有足够的强度和刚度，能承受液体重量和纵向力，因此无需额外底架。其设计特点是罐体与牵引梁和枕梁直接焊接，通过这种方式传递纵向作用力，从而简化结构并减轻自重，最大化罐体材料的利用。
罐车是车体呈罐形的运输车辆，用来装运各种液体、液化气体和粉末状货物等，这些货物包括汽油、原油、各种粘油、植物油、液氨、酒精、水、各种酸碱类液体、水泥氧化铅粉等，罐车在运输中占有很重要的地位，约占货车总数的18%。