1、简易版的，自己排序：
夏朝（公元前21世纪到公元前16世纪）都城在阳城，今河南登封东。
商朝（公元前16世纪至公元前11世纪）都城在毫，今河南商丘北。公元前14世纪，商王盘庚迁都到殷，今河南安阳。
西周（公元前11世纪至公元前771年）都城在镐京，今陕西西安西。
东周（公元前770年至公元前221年）都城在洛邑，今河南洛阳。东周分春秋和战国两个时期。
秦朝（公元前221年至公元前206年）都城在咸阳，今陕西咸阳东北。
西汉（公元前206年至公元23年）都城在长安，今陕西西安西北。
东汉（公元25年至220年）都城在洛阳，今河南洛阳东。
三国（公元220年至280年）魏的都城在洛阳，今河南洛阳东；蜀的都城在成都，今四川成都；吴的都城在建业，今江苏南京。
西晋（公元265年至316年）都城在洛阳，今河南洛阳东。
东晋（公元317年至420年）都城在建康，今江苏南京。
南北朝（公元420年至589年）南朝经历的宋、齐、梁、陈四个朝代的都城都在建康，今江苏南京；北朝的北魏建都平城，今山西大同东北。公元 493年，迁都洛阳，今河南洛阳东；东魏的都城在邺，今河北临漳西南；西魏的都城在长安，今陕西西安西北；北齐的都城在邺，今河北临漳西南；北周的都城在长安，今陕西西安西北。
隋朝（公元581年至618年）都城在大兴，今陕西西安。
唐朝（公元618年至907年）都城在长安，今陕西西安。
五代（公元907年至960年）梁、汉、周的都城在今河南开封；唐的都城在今河南洛阳。
北宋（公元960年至1127年）都城在东京，今河南开封。
南宋（公元1127年至1279年）都城在临安，今浙江杭州。
元朝（公元1271年至1368年）都城在大都，今北京。
明朝（公元1368年至1644年）都城在应天，今江苏南京。后迁都京师，今北京。
清朝（公元1644年至1911年）初期都城在盛京，今辽宁沈阳。公元1644年清军入关后，顺治帝迁都京师，今北京
2、详细版的：
【五帝时期】（约公元前26世纪初～公元前2070年）
『黄帝』有熊（今河南郑州新郑）
『颛顼』帝丘（今河南濮阳）
『帝喾』帝丘（今河南濮阳）、西亳（今河南洛阳偃师西）
『尧』 平阳（今山西临汾西南）
『舜』 永济（今山西运城永济）
【夏】（公元前2070年～公元前1600年）
阳城 （今河南郑州登封东）
阳翟 （今河南禹州）
帝丘 （今河南濮阳西南）
安邑 （今山西夏县西北）
斟鄩 （今河南洛阳偃师西）
原 （今河南济源西北）
老丘 （今河南开封东北）
西河 （今河南安阳东南）
【商】（公元前1600年～公元前1046年）
西亳 （今河南洛阳偃师西）
亳 （今河南郑州）
嚣 （今河南郑州西北）
相 （今河南濮阳北、安阳内黄南；一说今河南安阳洹水北）
邢 （今河北邢台）
庇 （今山东郓城北、梁山西南）
奄 （今山东曲阜）
殷 （今河南安阳）
朝歌 （今河南淇县）
【西周】（公元前1046年～公元前771年）
镐京 (今陕西西安长安西北)
成周 (今河南洛阳)
犬丘 (今陕西咸阳兴平东南)
南郑 (今陕西渭南华县)
【东周】（公元前770年～公元前256年）
雒邑 （河南洛阳）
【春秋战国时期】（公元前770年～公元前221年）
『秦』：西犬丘（今甘肃天水西南）
平阳 （今陕西宝鸡东南）
雍 （今陕西凤翔东南）
泾阳 （今陕西泾阳西北）
栎阳 （今陕西西安临潼东北）
咸阳 （今陕西咸阳东北）
『晋』： 绛 （今山西翼城东南）
新田（今山西侯马）
屯留（今山西屯留县南）
端氏（今山西沁水东北）
『楚』： 郢 （今湖北江陵纪南城）
陈丘（今河南淮阳）
巨阳（今安徽太和东南）
寿春（今安徽寿县西南）
『齐』：临淄（今山东淄博）
『燕』：临易（今河北雄县）
蓟 （今北京城西南）
『宋』：商丘（今河南商丘南）
睢阳（今河南商丘西南）
『鲁』：曲阜（今山东曲阜）
『郑』：新郑（今河南新郑）
『赵』：晋阳（今山西太原）
中牟（今河南鹤壁西）
邯郸（今河北邯郸）
『魏』：安邑（山西夏县西北）
大梁（今河南开封）
『韩』：平阳（今山西临汾西南）
宜阳（今河南洛阳宜阳西）
阳翟（今河南禹州）
新郑（今河南新郑）
『卫』：沫（今河南淇县）
曹（今河南安阳滑县东）
楚丘（今河南安阳滑县东北）
帝丘（今河南濮阳西南）
『陈』：陈 （今河南淮阳）
『蔡』：上蔡（今河南上蔡）
『曹』：陶 （今山东定陶）
『吴』：吴 （今江苏苏州）
『越』：会稽（今浙江绍兴）
『杞』：杞 （今河南开封杞县）
【秦】（公元前221年～公元前207年）
咸阳（今陕西咸阳东北）
『西楚』（公元前207年--公元前202年）
彭城（今江苏徐州）
『南越』（公元前203年--公元前110年）
番禺（今广东广州）
【西汉】（公元前202年～公元前8年）
洛阳（今河南洛阳东）公元前202年—公元前202年
栎阳（今陕西西安临潼东北）公元前202年—公元前200年
长安（今陕西西安西北）公元前200年—公元8年
『新』（公元8年～公元23年）
长安（今陕西西安西北）公元8年—公元23年
『汉更始』（公元23年～公元25年）
洛阳（今河南洛阳东）公元23年—公元24年
长安（今陕西西安西北）公元24年—公元25年
【东汉】（公元25年～公元220年）
雒阳（今河南洛阳东）公元25年—公元190年
长安（今陕西西安西北）公元190年—公元195年
许昌（今河南许昌）公元196年—公元220年
【三国时期】（公元220年～公元280年）
『魏』（公元220年～公元265年）
许昌（今河南许昌）公元220年--公元221年
洛阳（今河南洛阳东）公元221年--公元265年
『蜀』（公元221年～公元263年）
成都（今四川成都）
『吴』（公元229年～公元280年）
建业（今江苏南京）公元229年--公元265年
武昌（今湖北武汉）公元265年--公元267年
建业（今江苏南京）公元267年--公元280年
【西晋】（公元265年～公元316年）
洛阳（今河南洛阳东）公元265年—公元313年
长安（今陕西西安西北）公元313年—公元316年
【东晋】（公元317年～公元420年）
建康（今江苏南京）
【十六国时期】（公元304年～公元439年）
『成（汉）』 （公元304年～公元347年）：成都（今四川成都）
『汉（前赵）』（公元304年～公元329年）：离石左国城（今山西离石县北）、蒲子（今山西隰县）、平阳（今山西临汾西南）、长安（今陕西西安西北）
『前凉』（公元317年～公元376年）：姑臧（今甘肃武威）
『后赵』（公元319年～公元351年）：襄国（今河北邢台）、邺（今河北临漳西南、河南安阳东北）
『前燕』（公元337年～公元370年）：龙城（今辽宁朝阳）、蓟（今北京城西南）、邺（今河北临漳西南、河南安阳东北）
『前秦』（公元351年～公元394年）：长安（今陕西西安西北）
『后燕』（公元384年～公元407年）：中山（今河北定州）、龙城（今辽宁朝阳）
『后秦』（公元384年～公元417年）：长安（今陕西西安西北）
『西秦』（公元385年～公元431年）：勇士（今甘肃榆中东北）、金城（今甘肃兰州西北）、苑川（今甘肃榆中大营川）、南安（今甘肃陇西东南）
『后凉』（公元386年～公元403年）：姑臧（今甘肃武威）
『南凉』（公元397年～公元414年）：广武（今甘肃兰州永登）、乐都（今青海乐都）、西平（今青海西宁）、姑臧（今甘肃武威）
『北凉』（公元397年～公元439年）：建康（今甘肃高台西北）、张掖（今甘肃张掖西北）、姑臧（今甘肃武威）
『南燕』（公元398年～公元410年）：滑台（今河南安阳滑县）、广固（今山东益都西北）
『西凉』（公元400年～公元421年）：敦煌（今甘肃敦煌）、酒泉（今甘肃酒泉）
『夏』（公元407年～公元431年）：高平（今宁夏固原）、统万（今陕西靖边北白城子）
『北燕』（公元409年～公元436年）：龙城（今辽宁朝阳）
『冉魏』（公元350年～公元352年）：邺（今河北临漳西南、河南安阳东北）
『西燕』（公元384年～公元394年）：长子（今山西长治长子西南）
『翟魏』（公元386年～公元391年）：滑台（今河南安阳滑县）
『西蜀』（公元405年～公元413年）：成都（今四川成都）
【南北朝时期】（公元420年～公元589年）
[南朝]
『宋』（公元420年～公元479年）：建康（今江苏南京）
『齐』（公元479年～公元502年）：建康（今江苏南京）
『梁』（公元502年～公元557年）
建康（今江苏南京）公元502年--公元552年
江陵（今湖北江陵）公元552年--公元554年
建业（今江苏南京）公元554年--公元557年
『陈』（公元557年～公元589年）：建康（今江苏南京）
[北朝]
『北魏』（公元386年～公元534年）
盛乐（今内蒙古和林格尔北）公元386年—公元398年
平城（今山西大同）公元398年—公元493年
洛阳（今河南洛阳东）公元493年—公元534年
『东魏』（公元534年～公元550年）：邺（今河北临漳西南、河南安阳东北）
『北齐』（公元550年～公元577年）：邺（今河北临漳西南、河南安阳东北）
『西魏』（公元535年～公元557年）：长安（今陕西西安西北）
『北周』（公元557年～公元581年）：长安（今陕西西安西北）
【隋】（公元581年～公元619年）
大兴（今陕西西安）公元581年—公元605年
洛阳（今河南洛阳）公元605年—公元619年
【唐】（公元618年～公元907年）
西京长安（陕西西安）公元618年－公元904年
东都洛阳（河南洛阳）公元657年－公元736年（与西京并重时期）
公元904年－公元907年
【少数民族政权】
『吐谷浑』（公元4世纪初---公元663年 约350多年
伏俟城（今青海湖西22.5公里）
『吐蕃王朝』（公元6世纪--公元9世纪（877年）约300年
匹播城（今西藏琼结县）
逻些城（今西藏拉萨市）
『渤海』（公元669年--公元926年）
东京龙泉（今黑龙江宁安县东京城）
『南诏』（公元738年---公元902年
羊咀咩城（云南大理太和村）
『大长和』（公元902年--公元928年）
羊咀咩城（云南大理太和村）
『大义宁』（公元928年--公元937年）
羊咀咩城（云南大理太和村）
【五代十国时期】（公元907年～公元960年）
[五代]
『后梁』（公元907年～公元923年）
开封（今河南开封）公元907年—公元909年
洛阳（今河南洛阳）公元909年—公元913年
开封（今河南开封）公元913年—公元923年
『后唐』（公元923年～公元936年）
洛阳（今河南洛阳）
『后晋』（公元936年～公元946年）
洛阳（今河南洛阳）公元936年—公元937年
开封（今河南开封）公元937年—公元946年
『后汉』（公元947年～公元950年）
开封（今河南开封）
『后周』（公元951年～公元960年）
开封（今河南开封）
[十国]
前蜀：成都（今四川成都）
后蜀：成都（今四川成都）
楚：潭州长沙府（今湖南长沙）
南汉：广州兴王府（今广东广州）
闽：福州长乐府（今福建福州）
吴越：杭州西府（今浙江杭州）
吴：扬州江都府（今江苏扬州）
南唐：西都江宁府（今江苏南京）、东都江都府（今江苏扬州）
南平（荆南）：荆州江陵府 （今湖北江陵）
北汉：太原（今山西太原）
【北宋】（公元960年～公元1127年）
东京（今河南开封）
【南宋】（公元1127年～公元1279年）
南京（今江苏南京）公元1129年—公元1138年
临安（今浙江杭州）公元1138年—公元1276年
【少数民族政权】
『辽』（公元907年～公元1125年）
上京临潢府（今内蒙古巴林左旗）公元918年—公元1007年
中京大定府（今内蒙古宁城西南）公元1007年—公元1125年
『大理』（公元937年～公元1253年）大理（今云南大理）
『西夏』（公元1038年～公元1227年）兴庆府（中兴府）（今宁夏银川东南）
『金』（公元1115年～公元1234年）
上京会宁府（今黑龙江阿东城东南）公元1115年—公元1153年
中都大兴府（今北京城西南）公元1153年—公元1214年
南京开封府（今河南开封）公元1214年—公元1234年
『西辽』（公元1132年～公元1218年）八剌沙衮（别称虎思斡耳朵、虎思斡耳朵）（今吉尔吉斯斯坦托克马克东南，即唐代碎叶城）
【元】（公元1271年～公元1368年）
大都（元冬都,今北京）公元1271年--公元1368年
上都（元夏都,今内蒙锡林浩特南）公元1263年--公元1368年
【明】（公元1368年～公元1644年）
南京 （今江苏南京）公元1368年—公元1420年
北京（今北京）公元1420年—公元1644年
【清】（公元1616年～公元1912年）
兴京(今辽宁新宾西)公元1616年--公元1621年
辽阳（今辽宁辽阳）公元1621年--公元1625年
盛京(今辽宁沈阳)公元1625年--公元1644年
北京(今北京)公元1644年--公元1912年.
【中华民国】
南京 公元1912年1月1日-公元1912年4月2日
北京 公元1912年4月2日-公元1928年6月8日
南京 公元1927年4月18日-公元1932年1月29日
洛阳 公元1932年1月29日-公元1932年12月1日
南京 公元1932年12月1日-公元1937年11月17日
重庆 公元1937年11月17日-公元1946年5月5日
南京 公元1946年5月5日-公元1949年4月23日
【中华人民共和国】
北京 公元1949年10月1日-至今
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