单片机的多个延时用定时器如何处理？

Question

我想：一个程序中，有多个延时，为了在延时的时候，其他程序正常运行，不能死等，所以用定时器中断。但是，好几个步骤中，延时的时间是不一样的。
请问：各位大侠，怎么样实现？劳驾各位给我讲讲程序思想和算法结构，大概怎么样实现？有具体的程序历程更好，如果没有，只有实现流程也行。先谢谢各位大侠拉！
就是说：假如说我执行一个命令，等待50MS；执行第二个命令，等待30MS；执行第二个命令，等待60MS；与此同时，延时的时候，其他程序正常运行。

Answer 1

用定时器，定时1ms，每当到了、中断，就把 n1、n2、n3，分别加一，然后退出中断。

在主函数中，分别检测n1、n2、n3是否到了50、30、60，到了，就该干什么就干什么去。

用一个定时器，基本就可以满足所有的定时需求。追问

你好！这种方法，三个延时是同时起步的吧？我想分开起步呢？请问大虾，可以么？本人也是刚起步，问的不妥的地方敬请大虾理解。

追答

这种方法，怎么就是同时起步？
n1、n2、n3，这些变量，开始时都是几，不是由你自己随便定吗？
怎样起步，要看你是怎么控制它们的。
你设定成相同的值，就是同时起步。
和这种方法有什么关系？

Answer 2

那就设置定时器每10ms中断一次。三个命令假设分别为FA、FB、FC，各自的时间计数器是CA、CB、CC。在定时器中断中让每个计数器加1，即：
timer_irq()
{
CA++;
CB++;
CC++;
}
在主程序中不断检查三个计数器是否符合要求，符合要求时就执行，并且将对应的计数器清零
{
if(CA==5) //等到时间
{FA();CA=0;} //执行，并清除CA计数器。
if(CB==3){FB();CB=0;}
if(CC==6){FC();CC=0;}
//如果不满足上述条件，执行其他程序。
。。。。
}追问

你好！这种方法，三个延时是同时起步的吧？我想分开起步呢？请问大虾，可以么？本人也是刚起步，问的不妥的地方敬请大虾理解。

Answer 3

我学的51系列单片机，可以定义多个定时器，分别控制延时
但是程序是顺序执行的，你的要求是多进程同时发展，每个进程有独立程序段和独立的定时器
你要看看你学的单片机是不是支持多进程
然后按照多进程编程，就能实现要求

比如现在的计算机都是多进程，你电影播放器暂停，但是播歌曲的不受影响，上网不受影响

Answer 4

例子：
/*上电LED处于灭状态，按1次开关，快闪1秒4次；按2次慢闪1秒2次；按3次常亮；按4次灭；功能循环*/

#include<reg51.h>
sbit LED1=P1^2;
sbit LED2=P1^6;
sbit KEY=P3^7;
unsigned int time;
unsigned char program;
void Delayms(unsigned int ms)
{
unsigned int i=1000;
for(;ms>0;ms--)
for(i=500;i>0;i--);

}
void t0()interrupt 1 using 1
{
if(program==0)//mie
{
LED1=LED2=1;
}
else if(program==1)//KUAI
{
time++; //10ms加1
if(time>25) //250ms
{
time=0;
LED1=LED2=!LED1;
}
}
else if(program==2)//man
{
time++;//10ms加1
if(time>50)//500ms
{
time=0;
LED1=LED2=!LED1;
}

}
else if(program==3)//liang
{
LED1=LED2=0;
}

TH0=216;//TH0=(65536-10240)/256 10ms中断1次
}
void main()
{
bit keyflag=0; //标志位 1按下 0放开
TMOD=0X11;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if((KEY==0)&&(keyflag)==0)
{
Delayms(10);
if(program<3)program++;//按下次数
else program=0;
keyflag=1;
}
else if(KEY)
{
keyflag=0;
Delayms(10);
}

}

}

/**************************************************************/
void time1()interrupt 3 using 2
{
TH1=(65536-10000)/256; //10ms
TL1=(65536-10000)%256;
num1++;
num2++;
num3++;
if(num1>=30) //30ms
{
num1=0;
flag2=1;
}
else if(num2>=50) //50ms
{
num2=0;
flag1=1;
}
else if(num3>=60) //60ms
{
num3=0;
flag3=1;
}
}
//执行第1个命令...
if(flag1==1) ...清零num1,num2,num3
//执行第2个命令...
else if(flag2==1) ... 清零num1,num2,num3
//执行第3个命令...
elseif(flag3==1) ...清零num1,num2,num3

Answer 5

建立一个数组，表示不同步骤里面延时长度参数，
用一个标志变量A表示当前步骤，在定时中断函数中，每次重新设置定时参数时，先判断A的值，选择不同的时间参数设置。类似于有限状态机。