如图,已知A、B、C、D为矩形的四个顶点,AB=16cm,AD=6cm,动点P、Q分别从点A、C同时出发,点P以3cm/s的速度向点B移动,一直到点B为止,点Q以2cm/s的速度向点D移动.问:(1)P、Q两点从出发开始几秒时,点P点Q间的距离是10厘米.(2)P,Q两点从出发开始到几秒时,点O,Q,D组成的三角形是等腰三角形?.