驾驶非营运车辆是否需要办理道路运输从业资格证要看具体情况，如果车辆行驶证办理的是非营运自用性质，原则上驾驶员是不需要办理从业资格证的。
根据交通部《道路运输从业人员管理规定》的规定，经营性道路客货运输驾驶员、道路危险货物运输从业人员、机动车维修技术人员、机动车驾驶培训教练员、道路运输经理人和其他道路运输从业人员。需要办理从业资格证：
经营性道路客货运输驾驶员包括经营性道路旅客运输驾驶员和经营性道路货物运输驾驶员。
道路危险货物运输从业人员包括道路危险货物运输驾驶员、装卸管理人员和押运人员。
机动车维修技术人员包括机动车维修技术负责人员、质量检验人员以及从事机修、电器、钣金、涂漆、车辆技术评估（含检测）作业的技术人员。
机动车驾驶培训教练员包括理论教练员、驾驶操作教练员、道路客货运输驾驶员从业资格培训教练员和危险货物运输驾驶员从业资格培训教练员。
道路运输经理人包括道路客货运输企业、道路客货运输站（场）、机动车驾驶员培训机构、机动车维修企业的管理人员。
其他道路运输从业人员是指除上述人员以外的道路运输从业人员，包括道路客运乘务员、机动车驾驶员培训机构教学负责人及结业考核人员、机动车维修企业价格结算员及业务接待员。
非劳动车辆不需要办理营运证。但是如果办理了营运证的车辆必须是需要从业资格证的。
营运车辆和非营运车辆的区别在于:
营运车辆:
车辆行驶证的“使用性质”一栏载明--“营运”。
并且需要在运输管理部门办理车辆的道路运输许可证。驾驶人员除了需要能够驾驶该准驾车型的驾驶证外需要办理从业资格证。
需要向运输管理部门定期缴纳运管费。
可以从事以营利为目的事道路运输经营活动
非营运车辆:
车辆行驶证“使用性质”一栏载明“非营运”。
不需要办理道路运输许可证。驾驶人员仅需要能够驾驶该准驾车型的驾驶证即可。
不产生任何运输管理费用，即不向运管部门缴纳运管费。
不能从事以营利为目的事道路运输经营活动，即不能用该车进行客、货运输 如果你公司实施了运输货物的行为而被运政部门扣的话，可能要被罚款，如果没有实施了运输货物的行为，他们扣持车人的车就是违法的，持车人可以提起行政复议或者行政诉讼，要求发还车辆、赔偿车辆被扣的损失。