事情经过:我开车追尾一辆摩托车,没报保险和交警,到医院后医生说没什么大事,就是头破点皮,腰部痛,但经医生诊断腰部系旧伤。但对方坚持住院,我找过他多回私了,到医院对方有说有笑呢,看见我以后就装出很痛苦的表情。但对方又改口坚持走法律程序,要起诉我。请各位帮帮忙,已经过了48小时了,保险公司还能理赔吗?我该怎么办!高手指点啊!