We all ducked under the table, thinking it was another earthquake.
我们都躲在桌下，以为那又是一场地震。
这里的 thinking 不是动名词，而是现在分词作为伴随状语。
现在分词作状语：表示动作发生的时间、原因、结果、条件、让步、方式或伴随情况，通常相当于一个状语从句或并列分句，在这句话里相当于一个并列分句。
伴随状语的特点是：它所表达的动作或状态是伴随着句子谓语动词的动作而发生或存在的。
再举两个例句：
1. He sat in the armchair, reading a newspaper.
他坐在扶手椅里读报。
2. All night long he lay awake, thinking of the problem.
他整夜躺在床上睡不着，思考着那个问题。
参考资料：英语牛人团