你可以选择坐船，坐车，坐直升飞机
坐船的话1个小时就到了
香港有三个客运码头提供前往澳门的航运服务，分别是位於香港上环信德中心内的港澳码头、位於九龙尖沙咀海港城的中国客运码头及位於新界屯门蝴蝶湾湖翠路的屯门客运码头。来往香港澳门之间的喷射船和双体船分别由四间航运公司营运：喷射飞航"TurboJET"、路氹金光大道金光飞航™、香港新世界第一渡轮服务（澳门）有限公司及香港西北航运快线有限公司。
坐车，要从内地过，可能要3-4个小时
香港国际机场 ←→ 港澳码头(信德中心) ←→ 澳门
由香港国际机场到港澳码头有以下交通工具供选择：
选择一：机场快线
首先乘坐机场快线到香港站，费用约100港元，每12分钟有一班次，运作时间由每天凌晨5时54分至午夜0时48分；然後乘坐计程车到港澳码头，费用约15 - 20港元。
选择二：A11号公共汽车（内设空调）
离开机场後於干诺道中的港澳码头下车，费用约40港元，每20-25分钟有一班次，运作时间由每天凌晨6时10分至午夜0 时30分。
选择三：计程车
由香港国际机场至港澳码头约30分钟，车费约350 - 400港元。
以上票价仅供参考。
直升飞机只要16分钟,澳门 ←→ 香港
直升机往来港澳仅需十六分钟左右，起降於香港上环信德中心三楼港澳码头及澳门外港客运大楼的直升机坪，由空中快线直升机有限公司经营。澳门至香港的班次由早上9:00至晚上10:30，香港至澳门的班次为早上9:30至晚上10:59。
参考资料：http://cn.macautourism.gov.mo/cn/info/get2macau.php