5世纪西罗马帝国灭亡后,日耳曼人在它的废墟上建立了许多国家,其中最强大的是法兰克王国.后来,法兰克王国不断扩张,统治了欧洲中西部的大部分地区.法兰克王国的封建制度不断发展起来.
8世纪,查理*马特任宫相时改变以前无条件赏赐贵族土地的做法,实行有条件的土地分封.
国王把土地作为采邑封给大封建主，大封建主再把它封给自己的臣下为采邑，层层分封，层层结成主从关系，形成像阶梯似的等级制。这是西欧封建土地所有制的基本特征。封主有责任保护封臣，封臣必须忠于封主，封建主阶级内部的联系加强了。
中央把土地作为采邑封给大封建主，大封建主再把它封给自己的臣下为采邑，层层分封，层层结成主从关系，形成像阶梯似的等级制。这是西欧封建土地所有制的基本特征。封主有责任保护封臣，封臣必须忠于封主，封建主阶级内部的联系加强了。其次，封臣得到采邑时同时获得领地上农民的管辖权，对劳动者的控制加强了。采邑改革后，骑兵逐渐代替步兵，奠定西欧骑士制度的基础，也为日后加洛林朝的强盛创造了条件。
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