地底世界在古时候就有传闻，人们相信在地底深处还生存着某种生物，这种想法大多是对神秘未知的一种恐惧和猜测，更可能是看到了某种表象而产生的胡思乱想。因为在古时候人们根本就不知道地球是个球形，更谈不上什么空心说。所以在现代科学出现之前的任何地底世界的传闻都是臆想产生的结果，甚至是神话故事。我觉得当时的人们大概率是看下图中的景象，才联想出来的一切。
在一个科学未开荒的年代，我觉得任何人看到上图的景象，都会得出这样的结论：地底肯定是空的！这种深邃、黑暗会让人产生很多奇怪的联想。所以到后来能发展出地球空心说也不足为奇了。
那么到了近代科学启蒙的年代，尤其是在牛顿在1687年牛顿提出万有引力之后，在1692年著名的天文学家埃德蒙多·哈雷，也就是发现哈雷彗星回归周期的那个哈雷，却首次提出了地球同心层的理论，也就是说地球是由三层不同的壳组成，每层的旋转速度还不一样，最里面的是一个实心球类似于水星的大小，外层是一个类似于火星的同心球，最外面就是我们生活的地壳，而且地球内部的气体还会从南北极喷射出来形成极光。
你细品一下，这样的地球模型可能吗？估计现在人类想制造一个围绕共同质心旋转、各个层间旋转速度不同、并且各层之间还要互相不影响的模型都造不出来，这简直就是违背自然规律，地球引力作用下形成的时候如何才能做到如此精确的旋转，并保持这种复杂的运动机制，各层间如何做到互不干扰，除非是外星人的杰作。
当时还有一些人也支持哈雷的空心说，但他们认为地球内部没有一个是实心球，而是有一个直径大约1000公里的小太阳，为地心文明提供光和热，里面存在植物和动物生存的环境。你细品，这个说法的脑洞得有多大？!
这个模型的问题更大，首先这个1000公里的小太阳是靠什么机制发光发热的，跟我们太阳一样依靠核聚变？如果氢元素能在这样的低压、低密度下进行聚变反应，估计我们人类早就掌握了这种终极能源，还何必开采化石燃料。而且像木星这种庞大的气态行星，它的质量可是太阳系中所有七大行星总质量的2.5倍，也没有点燃核聚变，一个想进行核聚变的气态行星质量至少要是木星的80倍左右。
你可能会想，这个中心大火球是没有任何产生热能的机制，只是在地球形成初期时就获得了足够的热量，并且在45亿年间一直在冷却，但由于地球外壳的覆盖冷却的比较慢，确实没错，地球的体积可以保证地核在数百亿年内都不会完全冷却！但是问题是一个对外完全没有散热机制的地底世界，估计比金星上的温室效应还要强上百倍，那里的世界还不得热死。如果它们仅仅是依靠南北极传说的洞穴向外散发热量，我们人类的卫星能检测不到巨大的热点吗？而且这样的散发机制仅仅靠自然的对流是无法实现稳定的温度环境。
这个可以有一个现实的类比，我们采煤时候的矿井有进风井口、出风井口、逃生井口、以及出出煤井口，一个一百多米深的矿井如果仅仅靠自然通风，井下的环境会十分恶劣，高温、有毒有害气体会大量积聚，根本不会适宜任何生物生存，必须在井口装有大型的通风设备往外抽风，才能在井下作业。一个地心世界如此庞大的系统，就必须在南北极装有巨大的通风设施。
更有甚者说地下存在先进文明，它们知道地表存在人类，但不想和人类联系！这完全是在扯犊子，那这个文明的生物心态真的是太好了。宁愿蜗居在不见天日的地下，也不像打扰人类，这是什么心态？作为人类的我们完全搞不懂。
所以关于地球空心说的模型存在很多的问题，也就是说这个模型很难在我们人类已知的物理条件下完美的运行，再则关于地心文明的说法违背了一个正常物种发展的规律，人类都知道更快、更高、更强，而它们却宁愿蜗居地下？无法用正常思维去理解。
那么在现代科学如此发达的年代，为何还会出现如此弱鸡的传闻呢？这只是因为我们人类对自身所居住的地球还不够了解！你看，现在天气预报准吧，说有雨就有雨，我们为何能对天气情况掌握得如此之好呢？因为在地球的近地轨道围绕着众多的气象卫星，它们可以俯瞰地球大气，一览无余，任何微小的变化都能被我们掌握，所以根本不存在任何关于大气现象的伪科学和传闻。
现在反观地球内部的情况，我们可以通过地震波发生时的S波和P波传播的方式来了解地球的各层间的密度，以及地球的模型，我们得出地球是由密度更大的固态地核、熔融态外核、密度稍小的地幔和密度更小的地壳组成。我们可以通过太阳系的形成过程来反演出地球的诞生过程，也印证了地球的构成模型。这些都符合我们目前所掌握的主流科学预测，但是我们人类目前并没有能力指探地底深处，取出地球层间分布的样品来验证以上的理论推测。所以这就为众多的伪科学提供了温床。
而地球空心说在大肆流行的时候，科学家的态度一般都是置之不理。因为你没有直接的证据根本反驳不倒歪理邪说。你将一堆科学预测的道理，人家一句话就可以把你顶得哑口无言：你去过地心吗？你有何直接的证据能证明地球是实心的？所以这就是地球空心说和地下文明流传的根本所在，我们驳不倒任何人，但可以不去理睬。