马岱是五虎将之一马超的奴弟。诸葛亮受马岱之命，在未死之前杀了魏延。马岱假意跟随魏延，临战前杀了他，圆满完成了诸葛亮布置的任务。马岱的结局史没有记载，推断是自然死亡。在才华横溢的蜀汉，马岱实际上是一个谦虚的将军，但他因杀死魏延而闻名。
小说《三国演义》中，马岱与叔父马腾在许昌出道，马腾并不知道这是一个计划。结果到了许昌，全被曹操杀死。马岱乔装侥幸逃出许昌，得知父亲和哥哥都被曹操杀死的马超悲痛欲绝，义愤填膺。西征曹，马岱与军同在。他曾经在潼关前打败过钟佑。刘备入蜀时，马岱跟随马超从汉中出来帮助益州牧刘璋，与张飞十余战而败。诸葛亮设计后，马超投降，马岱也投降。
蜀兵败于蜀吴夷陵之战后，昭烈皇帝刘备在白帝城照顾诸葛亮，诸葛亮一直掌管国家大事。马岱也挺重用的。他曾经跟随诸葛亮南征，北伐曹、魏。马岱，历尽沙场，历尽艰辛，沉着应战，忠厚老实，深得诸葛亮信任。诸葛亮在五丈原最后一次北伐时病死。弥留之际，被马岱下令斩杀魏延，马岱顺利完成任务(正史上是长使杨毅下令)。正是因为马岱杀了魏延，他才在蜀汉历史上赢得一席之地，成为蜀汉后期的名将。
马岱杀魏延有两个版本。除了以上版本，另一个是诸葛亮死后，魏延和杨毅争权(这两个人本来就是水火不容的)。魏延原本是负责突围的，自负的魏延不想因为丞相之死而荒废北伐计划，不肯听从杨仪在背后给与的命令。不仅阻挡了蜀军在杨毅大军面前的退路，还把它经过的地方都烧了，才算绝对的撤退。杨毅和魏延先后写信给刘禅，说对方造反，刘禅不知道原因。魏延首先占领南沟口，率军攻打杨毅的军队。杨毅之前命令王平抵抗魏延，成功反叛魏延大军。叛军被鸟兽驱散了。只有魏延和他的儿子们逃跑了，被王平追上后，在马上杀了他。
魏延是否真的反魏，一直存在争议。虽然《三国志》记载“本意并非降魏北归南，而是想杀仪等。”，看来是魏延造反了。然而，仍然有持不同意见的人。比如元代著名学者郝静，认为杨毅“私杀将军，罪浮。”裴注《三国志》引《魏略》曰：是魏延受诸葛亮之命接管兵权，杨毅诬陷魏延谋反，封王。虽然后人对此有不同看法，但生活在蜀汉中后期的陈寿应该是这段历史最权威的，所以《三国志》的说法更可信。
马岱一生九死一生。他和叔叔马腾一起去了许昌。他的叔叔和几个堂兄弟都被曹操杀死了。他是唯一一个乔装逃出许昌的人。跟随马超后，几经血战，活了下来。被张鲁怀疑时，马岱毅然跟随哥哥马超，随他去见刘备。马超临终前留下遗言：“只从戴迪，应该是微族血食的延续。”他最放不下的是马岱，他在这个世界上唯一的兄弟。
马超死后，马岱是马超唯一的血亲，继承了马超的爵位，因杀魏延而载入史册。《三国演义》年，马岱自从《魏传》延期后就没出现过。而且遗憾的是，马岱的生卒年，无论是正史还是野史都没有记载。马超死于蜀汉彰武二年(222)，47岁；诸葛亮死于蜀汉建兴十二年(234)。所以可以推断，马岱在杀魏延的时候应该已经快五十岁了。由此可以大胆推断，马岱作为马超唯一的弟弟，是马家唯一的继承人。马超临死前给了一些指示，马岱对魏延平的叛乱做出了很大的贡献。这时候马岱只是侥幸逃脱，可以排除战死沙场的可能。据估计，马岱最终死于自然原因(年老或疾病