关羽、张飞在心里面确实是佩服诸葛亮的,诸葛亮毕竟是“两汉以来无双士,三代而后第一人”,而且为之前一直失败没有目标的刘备指引了正确的战略方向,所以关羽、张飞没有理由不佩服诸葛亮。
虽然说他们一开始的时候相处不是很愉快:
关羽、张飞等不悦,先主解之曰:"孤之有孔明,犹鱼之有水也。愿诸君勿复言。"羽、飞乃止。
首先,我们需要明确一下诸葛亮对于刘备集团的帮助,之前刘备之所以无法战胜曹操就是因为没有一个明确的战略目标,只是把目光花在了如何与曹操临阵取胜,并没有考虑到自己应该如何开疆扩土,在哪里安身,于是这一切的答案就在“隆中对”之中向刘备阐述的很明白了,跨有荆、益二州保障他们的险阻,随后命令一员上将出兵荆州,刘备亲自出兵秦川一带,到时候汉室可兴。
因此诸葛亮与刘备的关系自然是不言而喻,随后与关羽、张飞的关系也是逐渐好转的,毕竟一起经历了长坂坡之战、赤壁之战和入川之战等,关羽还曾经以私人情感给诸葛亮写信,询问自己与马超谁更强:
羽闻马超来降,旧非故人,羽书与诸葛亮,问超人才可谁比类。亮知羽护前,乃答之曰:“孟起兼资文武,雄烈过人,一世之杰,黥、彭之徒,当与益德并驱争先,犹未及髯之绝伦逸群也。”羽美须髯,故亮谓之髯。羽省书大悦,以示宾客。
可见二人关系已经和睦。
张飞素来敬重士大夫,诸葛亮在军中的实权地位仅次于刘备,二人曾经一起攻克江州、包围雒城等战役,后来诸葛亮位居丞相,而张飞身为司隶校尉仅次于诸葛亮而已。