亲，很高兴为你解答。
1)首先，你要了解什么叫
虚拟语气。英语中，虚拟语气主要用于表达主观愿望以及假想虚拟。你所提到的so that，in order that引导的
目的状语从句，其实就是表达了一种主观愿望，所以，就有了你所说的
情态动词表虚拟。我们举个很简单的例子：She goes closer to the speaker so that she can hear him clearer.——她走近说话的人以便能听得更清楚。她走近的目的，或者说她的主观愿望是能听得更清楚。千万不要被虚拟的中文字面意思所羁绊，单纯地认为虚拟就是假设。
2)下面再简单谈谈其他状语从句中的虚拟语气。
A.
让步状语从句。我们还是举例说明：Nobody could save her even though Hua Tuo should come here.——即使
华佗再世也救不了她。这里，even though引导的让步状语从句中，用了虚拟语气。怎么理解呢，就是强调她已经没有救了，退一步或让一步来说，就算是华佗再世她也没救了。这里就是假想虚拟，因为华佗再世没有可能性。
B.
方式状语从句。She coughed twice as if someone should come.——她
咳嗽两声就好像有人要来了。很简单，这里as if引导的方式状语从句中的虚拟语气表达了一种假想虚拟：就好像有人要来了，事实上没有人来，所以要用虚拟。
希望能帮助到你，助你学习进步！^_^
追问那你的意思是说目的状语从句中的虚拟，是表示一种主观愿望？而不是与事实相反。那我想再问下，目的状语从句中的might,could,should,would可以互换吗？比如说 He left the letter on the table so that I might see it.这里的might也可以替换成could,should吗？
追答就比如你举的例子：他离开时在桌上留了一封信，他的目的，他的主观愿望是希望我能看到，我能不能看到是另外一回事。这里不能说与事实相反，只是表达了他的一种主观愿望。因为我可能看到，可能看不到，所以这里用了might。当然，也可以用could，表达了一种以便于我能看到它。should的话我觉得不太合适。