不能说完全没有，但机会很渺茫。
原因有两个：
诸葛亮隆中定三分的时候，给刘备说的是，荆州益州两路出兵，夹击中原，而且前提是中原有变才行，这样才有收复中原的希望。但关羽丢掉了荆州，诸葛亮的战略计划一开始就没有能够实现，两路夹击变成了孤军深入，使得魏国可以集中力量对付少了很多牵制，而且蜀道对于后勤补给也不利。
吴国的态度，恢复汉室哪里有那么容易啊，别忘了曹丕称帝后，吴国也称帝了，光复汉室，只光复魏，不光复吴吗？那么就算诸葛亮出师顺利，魏国有灭亡的危险，难道吴国就坐看蜀汉吃掉魏之后，再来灭掉自己 ，恐怕一旦诸葛亮形式大好，就是吴背后捅刀的时候了。