1、起初，跑步比赛时所有运动员都是站着起跑的。（站立式起跑）
2、澳大利亚短跑运动员舍里尔曾经为短跑成绩停滞不前而苦恼。他观察袋鼠虽然拖了个大袋子，大腹便便，可是它每小时跑70多公里，跳远一步达12米。舍里尔发现袋鼠跑跳前总是先向下屈身，把腹部贴近地面，然后一跃而起。舍里尔模仿袋鼠，发明了蹲式起跑，因而他在1896年的奥运会上创造了优异成绩。（蹲踞式起跑）
3、另一位运动员布克在
起跑线上蹲下的地方挖了一个小小的浅坑，一只脚放进浅坑，起跑时脚一蹬，便箭一般冲射而出，取得了
100米短跑不到10秒的成绩。以后，所有的赛跑运动员都采用了蹲式起跑，于是
田径运动场上出现了助跑器这种产品。（使用起跑器起跑）
当然，现在的竞赛规则规定，径赛中，400米及400米以下项目必须采用蹲踞式起跑和使用起跑器。400米以上项目采用站立起跑姿势。