这句话选自《论语·泰伯》第八篇
《泰伯》第八这一篇，等于是第二篇《为政》的个人学问修养的引伸注解。第八篇的题目《泰伯》，也就是这一篇里所记载的，孔子经常标榜的圣人——吴泰伯。
【原文】
曾子曰：“士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎？死而后已，不亦远乎？”
【译文】
曾子说：“士不可以不弘大刚强而有毅力，因为他责任重大，道路遥远。把实现仁作为自己的责任，难道还不重大吗？奋斗终身，死而后已，难道路程还不遥远吗？”
包括这句话，和
曾子曰：可以托六尺之孤，可以寄百里之命，临大节而不可夺也。君子人与？君子人也。
曾子曰：以能问于不能，以多问于寡，有若无，实若虚，犯而不校。昔者吾友，尝从事于斯矣。
在内的三句曾子的话，是用曾子所讲的学问修养，来说明孔门所传学问的道理、方法与目的。
《论语》中没有记载孔子就曾参的话作出的回答，具体有没有回答，手头资料没有说明。
但其实从论语的行文目的中可以见到，曾子的话无疑是对于孔子思想的概述和延续，也就代表了孔子的思想立场，约等于孔子的“子曰：……”。
参考资料：《论语》 《论语别裁──泰伯第八》（南怀瑾）