球在双方队员的控制范围（约两米）内抢球时进行的合乎规则的冲撞技术。规则允许双方为了抢球均可用肩以下至肘关节以上的臂侧部，以适当的力量冲撞对方相应的部位。不符合上述规定的冲撞，均属犯规。
条件
所谓“力量适当”必须具备下列几个条件：
冲撞的目的必须在于控球或抢球。所以球必须是在球员可控制的范围之内（一般是1-2米）。
冲撞时，人必须向球跑动，也就是说必须是以球作为目标。
冲撞时臂部必须紧贴自己上体体侧。 第四，冲撞的力量要适当，不得用力猛撞或做带有危险性的动作。
要领
当防守者并肩与运球者跑动追球时，防守者重心稍下降，靠近对手一侧的手臂紧贴身体，利用对手同侧脚离地的过程，用肘关节以上部分适当冲撞对手同样部位，使对手身体失去平衡，乘机将球控制住。
注意事项
应避免冲撞时用手或肘、肩推对手而造成的犯规而丧失球权。
不是在对手靠近自己一侧的脚离地时进行的冲撞，这样的冲撞会没有实际效果。
可能会被视为犯规的情况
冲撞时，使用规定外的其他身体器官（比如膝盖、背部）
对方起跳后，进行冲撞。
用力过猛。
对方已经控球的情况下把对方撞开。
合理冲撞的积极意义
比赛中，我们要鼓励运动员发扬勇敢顽强，敢打敢拚的精神，应在正确思想的指导下，敢于和善于运用合理冲撞动作。这将使得比赛更加激烈精彩，也将有利于运动员在思想品质和战斗作风上得到锻炼。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考