不是 就是接原型 接to do一般就是不定式表未发生 所以不是
关于hear的用法 请参考：
1.hear作为行为动词听见时，hear sb do sth表示“听到某人做了某事”或“经常听到某人做某事”，hear sb doing sth.表示“听到某人正在做某事”
2.hear about 听说,hear about + sth 听到关於某事物的消息
I've just heard about his promotion. 我刚刚听到了他被提升的事。
3.hear of + sb./sth 听到或知道某人[某事物]的情况
I have never heard of him since he left. 自从他离开后，我再没听到过他的消息。
I have heard of the song. 我曾听说过这首歌。（注意：这里提及的不是听到这首歌，而是听说过这首歌)
4.hear from + sb=receive a letter from 接到某人的来信、 电话等
Do you hear from you daughter this week? 今周你有收到你女儿的信吗？
5.hear 宾语从句: 听说或得知（某事物）
I heard (that) Tom would leave here. 我听说Tom会离开这里.
注意: 上句是宾语从句,当that在宾语从句中作连词引导从句时,that可省略。
希望对你有所帮助！
追问不是省略to的不定式的话，怎么解释hear+do ，一句话两个谓语动词？
追答注意哈不是 hear do而是hear sb do
追问不定式作宾补能讲通，动词也能做宾补？
追答补语（起补充说明作用），使得前面hear。。。的动作易于理解
追问是不带 to 的不定式作宾补。
追答你是说和help一样 是吧？help sb (to) do 恩 可以这样理解 其实英语中注重的是单词 和固定搭配的用法 没有必要太认真 当然了 研究语言的 就不行了 英语队伍我们平常人只是一种工具啊