经纬仪、水准仪、平板仪、电磁波测距仪、陀螺经纬仪、激光测量仪器、液体静力水准仪。这些事日常中常见的几种工程测量仪器。
经纬仪”
测量水平角和竖直角的仪器。由望远镜、水平度盘与垂直度盘和基座等部件组成。按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子（自动显示）经纬仪。
水准仪：
测量两点间高差的仪器。由望远镜、水准器(或补偿器)和基座等部件组成。泛用于控制、地形和施工放样等测量工作。
平板仪：
地面人工测绘大比例尺地形图的主要仪器。由照准仪、平板和支架等部件组成。在照准仪上附加电磁波测距装置，可使作业更为方便迅速。
电磁波测距仪：
应用电磁波运载测距信号测量两点间距离的仪器。测程在5～20公里的称为中程测距仪,测程在5公里之内的为短程测距仪。精度一般为 5mm+5ppm，具有小型、轻便、精度高等特点。
电子测速仪：
由电子经纬仪、电磁波测距仪、微型计算机、程序模块、存储器和自动记录装置组成，快速进行测距、测角、计算、记录等多功能的电子测量仪器。
陀螺经纬仪：
将陀螺仪和经纬仪组合在一起，用以测定真方位角的仪器。陀螺经纬仪主要用于矿山和隧道地下导线测量的定向工作。
激光测量仪器：
装有激光发射器的各种测量仪器。利用激光束方向性好、发射角小、亮度高、红色可见等优点，形成一条鲜明的准直线，做为定向定位的依据。在大型建筑施工，沟渠、隧道开挖，大型机器安装，以及变形观测等工程测量中应用甚广。
液态静力水准仪：
利用连通管测定两点间微小高差的仪器。在良好条件下，观测精度可达0.05mm左右。仪器主要用于精密测定建筑物沉降，建筑物安装及地震预报中的倾斜观测。