五虎上将，是指罗贯中的长篇小说《三国演义》中，蜀汉昭烈帝刘备麾下的五员猛将，
分别是：关羽、张飞、赵云、马超、黄忠 。
原文描写为“五虎大将”，后人惯称“五虎上将”。
人物排序：
关于五虎上将的排序，在原版的《三国志通俗演义》（240回）中，排名顺序为：关、张、马、黄、赵，后来清代的毛宗岗、毛纶父子二人改编演义后，变为关、张、赵、马、黄。现在最为流行的版本《三国演义》（120回）的就是经过毛氏父子改编的演义。
关羽字云长
位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆量过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死于小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。
关羽在涿郡（今河北涿县）遇上东汉政府动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。他在这里结识了当地正在聚众起兵的刘备（刘备自称是西汉景帝子中山靖王刘胜的后代）和张飞，三人志同道合，一见倾心，友爱异常，亲如兄弟，曾在桃园结义。刘备起兵，参与镇压黄巾起义，关羽、张飞担当他的护卫，是他得力的左右手，终日侍立刘备左右，保护刘备。
曹操攻击刘备，备败逃依附袁绍，关羽及刘备妻室被围于下邳，羽降曹，诏为偏将军，待以厚礼。七月，羽探知刘备在袁绍部下，遂挂印封金，拜书告辞，离开曹操回到刘备身边，随之与刘备奔往汝南（今河南省汝南县东南）联络刘辟击曹。建安十二年（207），刘、关、张兄弟三顾诸葛亮于隆中草庐，始请得诸葛亮出山相助。
建安二十四年（219），刘备击败曹操占领汉中，自称“汉中王”，拜羽为前将军、假节钺，列“五虎上将”之首。八月，羽乘孙权与曹操交兵之机，率其主力北上攻打樊城、襄阳，放水淹杀曹军，斩杀曹将庞德，收降于禁，威镇华夏。就在关羽志得意满之时，同年十月，孙权遣吕蒙抄其后路，袭取荆州。羽腹背受敌，军心涣散，处境危艰。十一月，羽从樊城撤军，企图夺回荆州，途中连遭吴军截击，部卒走失，战斗力大减。羽见夺回荆州无望，且战且退，先抵麦城（今湖北省当阳县东南），欲逃往西川与刘备会合。十二月，羽从麦城败退临沮章乡（今湖北省安远县北），骑马中被孙权伏兵：潘璋生擒，与子关平同时遇害，时年59岁。
张飞字翼德
五虎次席，勇力过人，有勇有谋，粗中有细，当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。
黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
曹操击败吕布，被任命为中郎将。后来刘备再依袁绍、刘表，最后屯兵于新野。几年后，刘表死，曹操南下，刘备弃新野行陆路南逃，曹操派人追了一日一夜，在当阳桥上，刘备弃妻先逃，张飞带领二十骑拒后，张飞断桥、立于河边，大叫：“身是张翼德也，可来共决死？”赤壁之战后，刘备夺下荆南，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。
刘备称帝，张飞迁为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年，刘备称为关羽报仇，东征东吴，张飞在阆中准备出兵会师江州。临近出发时，被其麾下将领张达﹑范疆谋杀，更带同其首级奔赴孙权，刘备闻得张飞都督有表，大叫：“噫！飞死矣。”后主刘禅时追谥为桓侯。其尸体躯干被埋葬在阆中，头颅埋葬在云阳，并分别建有张桓侯祠和张桓侯庙。
赵云字子龙
五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照。但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称常胜将军！三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。演义中除了孔明之外，是溢美最多的人物。
赵云武艺高超，遭遇强敌无数而未尝一败，甚至数度击败曹魏名将张郃；在汉水河畔勇救老黄忠时，“那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪”，吓得徐晃、张郃不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境；当阳长坂坡，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，连杀曹营名将五十四人，砍倒象征军威的大旗两面，夺去镇军长槊三条后从容离去，其神威盖世，无人能及！演义中击杀敌军将领之多，实无人出赵云之右。
马超字孟起
五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
马超是东汉征西将军马腾长子。年十七，随父马腾、韩遂袭长安，杀李傕将王方。曹操诱杀腾，超、遂举西凉兵报仇，酣战许褚。因操离间超、遂，事败，往汉中投张鲁。鲁使超救刘璋与先主战，超与张飞大战百余合。后受张鲁谋士杨松诬陷，投先主，威使刘璋降备，拜平西将军、前都亭侯，后升左将军。先主称帝，以马超为骠骑将军，领凉州牧，镇守西境。后诸葛亮北伐，往扫超墓。
黄忠字汉升
位列五虎之末。原为韩玄手下将，年近六旬有万夫不当之勇，而他的弓箭射术更是天下无双。黄忠与前来取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤，只射中他的盔缨。太守韩玄以黄忠战关羽不利要处斩黄忠，为魏延所救，后刘备又亲自将他请了出来，这才归顺刘备。黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫，他有勇有谋，智勇双全，常常独当一面，后又率军取汉中，定军山亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。刘备伐吴为关羽报仇，黄忠不顾年迈，请令担任先锋，被吴将马忠用箭偷袭射中，在张苞，关兴与刘备护送他回营救治的当天晚上，不治身亡。
追问都杀过那些将领（分别）
追答五虎上将的战绩
【关羽】
1、一个回合斩黄巾大将程志远；
2、温酒斩华雄（具体情况欠详）；
3、三英战吕布的参与者之一；
4、数十回合斩黄巾贼大将管核；
5、和纪灵战三十回合（纪灵不敢再战）；
6、一个回合斩纪灵的副将荀正；
7、大战张辽（关羽担任突围殿后，意在突围，具体情况欠详）；
8、关羽大战吕布（因张飞杀到，吕布无心恋战，逃跑）；
9、数回合杀败车胄，追斩之；
10、一回合生擒王忠；
11、十余回合杀败夏侯敦，奋力杀退许楮、徐晃二将；（屯土山约三事时，含有诱敌成分，但他诱完敌，把关羽围困在土山上以前和许楮、徐晃三将轮流和关羽厮杀，被杀退也是不争的事实，当时曹营三将在军队数量、局面上显然是占有优势，被杀退，只能说明武艺不及。）；
12、突袭斩颜良；
13、三回合杀败文丑，追斩之；
14、一回合斩孔秀；斩孟坦、韩福；
15、一回合斩卞喜；
16、一回合斩王植；
17、一回合斩秦琪；
18、战夏侯敦十回合（胜负未分，单挑被打断）；
19、一通鼓未绝斩蔡阳；
20、关羽杀退乐进（回数不详）；
21、三个回合斩杨龄；
22、大战黄忠一百回合；
23、一回合斩夏侯存；
24、大战庞德一百回合不分胜负；
25、一箭射死成何（谁说关羽不会射箭？）；
26、大战徐晃八十回合（左臂少力）；
27、三个回合杀败潘璋。
注：过五关斩六将情况：过东岭关时杀孔秀；过洛阳城时杀韩福、孟坦；过汜水关时杀卞喜；过荥阳时杀太守王植；过黄河渡口时杀秦琪。
【张飞】
张飞主要是长阪据水断桥、与诸葛亮入川、巴西败张郃。
1.在当阳桥上，刘备弃妻先逃，张飞带领二十骑拒后，张飞断桥、立于河边，大叫：“身是张翼德也，可来共决死？”
2.建安十八年（213年），张飞、诸葛亮、赵云等领荆州兵入蜀增援。到达江州，遇上刘璋大将严颜，严颜被张飞生擒，严颜拒降的豪气感动了张飞，被张飞引为上宾。
3.218年，曹操击败张鲁后，曹营名将张郃率军进入益州东北部，张飞率精兵万多人，邀张郃军交战，因山道狭窄，前后不能相救，张郃大败，弃马与十余人爬山退还南郑，张飞此战不仅拓增刘备方领土，更使保住蜀地门户，使益州转危为安。