用三菱FX系列PLC控制伺服电机、步进电机带动拖板作直线运动,例1:用的是步进电机,见旁边有三个感应器,前后的是限位用?,中间的是回原点时用的?
例2:用的是伺服电机,见旁边有两个感应器,是前后限位的吗?还是其中一个是原点用的,另一个只是一个方向的限位?
例3:用的是也是伺服电机,仅有一个感应器,操作过是回原点时起作用的。这三台机都是同一种机型,做同样产品的,为什么有的用那么多感应器?而像例2所说的仅有前后限位两个感应器,那又是怎样实现会原点的了?是在编程里做好回原点的程序,不需外部原点检出开关的?还有回原点是的动作是先向原点方向移动,到达原点感应器处,亮了,又往回走少许然后停下来(回原点完成了)是什么意思?一定要这样子回原点吗
?这原点开关是必须要还是可以省略的?