自转是指物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，这条轴被称为自转轴。
公转是指一物体以另一物体为中心，沿一定轨道所作的循环运动，所沿着的轨道可以为圆、椭圆、双曲线或抛物线。
自转是由于引力和物质的质量成正比，在万有引力的作用下，质量较小的就开始围绕质量较多的地方旋转，并逐渐形成太阳、行星以及各种天体，并一直保持着旋转体最初的角动量。
角动量与旋转体的半径、质量和线速度有关，并且满足能量守恒定律。正是因为遵循着“角动量守恒”这个奇妙的定律，如今其他行星和各种天体，无一不是自转的。
公转是太阳的引力导致地球必须绕着太阳转，公转的离心力和太阳的引力平衡，使得地球不会落到太阳上烧毁。
扩展资料；
地球自转的地理意义
1，昼夜更替，只有地球不停地自转，才会产生昼夜更替现象。
2，地方时与区时改变，随地球自转，一天中太阳东升西落，太阳经过某地天空的最高点时为此地的地方时12点，因此，不同经线上具有不同的地方时。
相邻15度经线内所用的同一时间是区时（本区中央经线上的地方时），全世界所用的同一时间是世界时（0度经线的地方时）区时经度每隔15度差一小时，地方时经度每隔1度差4分钟。
3，物体水平运动的方向产生偏向，地球上水平运动的物体，无论朝哪个方向运动，都会发生偏向，在北半球偏右，在南北半球偏左。赤道上经线是互相平行的，无偏向。
4，自转对地球形状的影响。地球在自转过程中，球上各质点都在绕着地轴作圆周运动。因此，就会产生惯性离心力。
这种离心力随着物体距离地轴半径的增大而增大，从赤道向两极，惯性离心力逐渐减小。使得地球由两极向赤道逐渐膨胀，长期作用使地球变成两极稍扁、赤道略鼓的椭球体形状。
地球公转的地理意义
1，黄赤交角及其影响。地球在公转过程中，有两个重要的特点：地球是斜着身子绕日公转的。因此，地球公转轨道平面（即黄道平面）同赤道平面不重合，它们之间的交角就是黄赤交角。目前，黄赤交角是23°26ˊ。
黄道与地球的交点，太阳直射点。此交点位于最北是夏至，最南为冬至，位于赤道为春秋分。黄赤交角的影响，由于黄赤交角的存在，并且地轴在宇宙空间的方向不因季节而变化，因而，太阳直射点相应地在南北回归线之间往返移动。
2，引起正午太阳高度的变化的原因，由于黄赤交角的存在，太阳直射点的南北移动，引起正午太阳高度的变化。
3，昼夜长短随纬度和季节变化，地球昼半球和夜半球的分界线叫晨昏线（圈）。晨昏线把所经过的纬线分割成昼弧和夜弧。由于黄赤交角的存在，除二分日时晨昏线通过两极并平分所有纬线圈外，其它时间，每一纬线圈都被分割成不等长的昼弧和夜弧两部分（赤道除外）。地
4，四季更替，夏季就是一年中白昼最长、正午太阳高度最高的季节。以24节气中的立春、立夏、立秋、立冬为起点。地球在公转轨道上的运行会产生天气和季节的有规律变化，传统农业中农民依此进行农业生产。
5，五带划分，以地表获得太阳热量的多少来划分热带、温带、寒带。
参考资料 百度百科--公转
地球围绕太阳的运动是公转。在太阳引力的控制下，地球在一个近似圆形的轨道上绕太阳运行，公转一周为1年。日地平均距离是1.5亿公里，地球在1年内绕了一个约9.4亿公里长的大圈子。人类生存的地球要在365.25天绕这样大的一个圈子，它在空中运行时，每天要走257万公里，依此推算，1秒钟约走30公里！要比目前世界上最快的侦察飞机还快30倍，几乎是火车奔跑速度的1000倍。
地球绕太阳转圈时，并不像在地面上回旋的陀螺那样，东摇西晃的，而是始终保持着自转轴指向一定的地方，它的北端总是指向天空中的北极。地球的赤道面（与自转轴垂直的圆面）与地球轨道平面（黄道面）是斜交的，其交角是23°26′。地球就是这样倾着身子绕太阳作公转运动的。本回答被网友采纳
地球围绕地轴旋转，周期约为24小时，因此人们以24小时为一天的时间单位，一个昼夜为一天。
公转（产生四季变化）
地球围绕着太阳旋转，周期为一年，（364.24天）约为365天，由于地球的倾斜角度和方向不变，导致地球上被太阳直射的地方不一样（在南北回归线来回），产生了昼夜交替。
方向
地球的自转与公转是由宇宙中大爆炸的冲击力造成的，方向是自西向东