公安立案后可以撤案。通常刑事案件立案后，派出所会开展相应的侦查工作。经调查，如果没有犯罪事实，或者犯罪情节比较轻微的，派出所可以给予撤案。但是如果经调查发现，有应当追究刑事责任的犯罪事实，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人没有达到刑事处罚标准的，应当停止对有关犯罪嫌疑人的调查，并继续对该案件进行调查。
公安撤案流程：
1、公安机关报经上级领导审查批准；
2、写出撤销案件报告；
3、对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书；
4、公安机关对决定撤销的案件，应写出撤销案件通知书，报送检察机关；
5、撤销该案件。
法律依据：《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条
经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
（一）没有犯罪事实的；
（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（三）犯罪已过追诉时效期限的；
（四）经特赦令免除刑罚的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
自诉案件法院立案后，可以撤案；公诉案件立案后，不得撤案。人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
刑事案件立案后，除非出现法律规定的特殊情况，否则不可以撤案。民事案件立案后，在判决下达之前都可以撤案。
刑事案件撤案的特殊情况主要存在以下几种：第一种是立案后发现弄错嫌疑人、或者经证实嫌疑人确实没有犯罪；第二种是立案后嫌疑人死亡；第三种是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；第四种是犯罪已过追诉期限；第五种是获得特赦令免除刑罚；第六种是重婚罪等自诉案件，被害人没有起诉或者撤回起诉。第三种情况实践中很少见。刑事犯罪也是有追诉期限的，超期将不再追究。“追诉期限”是指：法定最高刑为不满5年的，经过了5年。法定最高刑为5年以上不满10年的，经过10年。法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年。法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年。民事案件立案后，原告有权在判决下达之前申请撤诉，除了涉及国家或公共利益等特殊情况之外，法院均会允许。
法律依据:
《刑事诉讼法》
第二百一十二条人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
