前言 第一章 概述 第一节 机电传动控制的目的和任务 第二节 机电传动控制系统的发展 第三节 机电传动控制系统的基本要素和功能 第四节 控制系统的基本概念 第五节 机电传动控制系统的设计方法 习题与思考题 第二章 机电传动控制的数学模型 第一节 概述 第二节 机械传动系统数学模型 第三节 电气传动系统数学模型 第四节 机电系统相似模型 第五节 机电—体化系统模型 习题与思考题 第三章 传感器技术 第一节 概述 第二节 位移传感器 第三节 速度与加速度传感器 第四节 力、压力和扭矩传感器 第五节 位置传感器 第六节 红外与图像传感器 习题与思考题 第四章 继电接触控制系统设计 第一节 常用低压电器 第二节 电气控制线路设计的基本内容 第三节 电动机控制电路设计 第四节 常用控制电器的选用 思考题与习题 第五章 新型驱动器及其控制 第一节 步进电动机驱动与控制 第二节 伺服电动机与控制 第三节 直线电动机 思考题与习题 第六章 可编程序控制器原理 第一节 概述 第二节 PLC的基本构成 第三节 PLC的指令系统和编程 第四节 FX系列PLC梯形图中的编程元件 第五节 PX系列PLC的常用逻辑指令 第六节 可编程序控制器控制系统设计 第七节 开关量控制系统梯形图设计方法 第八节 顺序控制梯形图设计方法 习题与思考题 第七章 单片微型计算机原理 第一节 概述 第二节 单片机的应用和发展 第三节 MCS-51单片机的组成及工作原理 第四节 MCS-51单片机的指令系统 第五节 单片机的中断系统 第六节 单片机的外部存储器扩展 第七节 单片机输入输出存储器的扩展 习题与思考题 第八章 机电传动控制设计范例 第一节 概述 第二节 机械手自动控制的设计， 第三节 变频恒压供水控制系统的设计 第四节 机械预缩机预缩量的控制设计 习题与思考题 参考文献
