妻子是朱安和许广平，有一个儿子，周海婴。妻子（1）朱安：
鲁迅因为母亲的安排娶朱安为妻，但朱安其貌不扬，是封建社会的牺牲品，思想很陈旧，鲁迅的家乡绍兴有一种风气，看不起离婚的女人，鲁迅心善，不想让朱安沦落到如此地步，只好借出去工作为由，离开了朱安，后另娶了许广平，生下了海婴。朱安一生都没有和鲁迅圆过房，生不了孩子。鲁迅死后，是朱安为他守灵，但朱安死后却没人为她守灵，朱安终其一生始终是不幸的。
妻子（2）：许广平，女，鲁迅夫人，笔名景宋。1898年1月12日生生。广东番禹人，祖籍福建。现代女作家、社会活动家，中国民主促进会中央副主席，全国人大常委，全国政协常委。1917年考入天津北洋女子师范学校。五四时期，投入反帝反封建斗争，是当时天津女界爱国同志会会刊《醒狮》周刊编者之一。1923年考入国立北京女子高等师范学校国文系，在反对校长杨荫榆的斗争中同鲁迅结识。
1926年随鲁迅南下，在广东省立女子师范学校任训育主任。1927年，鲁迅到上海后，与许广平结为终身伴侣。此后10年中，许广平伴随着鲁迅在反革命的文化“围剿”中，过着半地下状态的生活。为了使鲁迅能把全副精力都放在工作上，她不但精心照料鲁迅的饮食起居，还要替鲁迅购买书籍，抄写稿件，查找有关资料，校对译著等。由于得到许广平这样的助手，鲁迅后期10年的创作成果，竟超过了以前的20年。鲁迅时常对许广平说，我要好好地替中国做点事，才对得起你。在连年的白色恐怖和兵灾战祸中，许广平都坚实地与鲁迅在一起，共同度过那艰难的岁月。
儿子：出生于1929年9月。在他将出世时，许广平一度出现难产的迹象。当医生为此征求鲁迅意见是留大人还是留孩子时，鲁迅不假思索地说：“留大人。”结果母子平安。
也许鲁迅认为这孩子是意外的收获，为了孩子的坚强，他对新生命倾注了异乎寻常的爱。海婴这个名字，鲁迅取自上海出生的婴儿这一意思。他对海婴的教育完全按照他于1919年写的《我们现在怎样做父亲》的思想来实行，尽量创造机会让海婴自由地成长，希望海婴成为一个“敢说、敢笑、敢骂、敢打”的人。
鲁迅病重、逝世的那一年，周海婴年仅7岁。坎坷的经历、特殊的家庭背景，使他待人处事格外小心谨慎。他回忆在北大物理系读书时，同学可以打桥牌、跳交谊舞，他出于好奇，偶尔走去观看，就有人在背后指指点点，说什么“鲁迅的儿子不好好读书，只知道打牌跳舞”。
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