设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,求K

的取值范围。

很简单~做出系统的根轨迹,如图所示。然后在图上找到使三个特征根实部都小于-1的K值范围。0.56<K<1.54。

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第1个回答  推荐于2017-09-27
:系统特征方程为
s(1.0.2s)(1 + 0.1s) + K = 0
要使系统特征根实部小于− 1,可以把原虚轴向左平移一个单位,令w = s + 1,即
s = w − 1,代入原特征方程并整理得
0.02w3 + 0.24w2 + 0.46w + K − 0.72 = 0
运用劳斯判据,最后得
0.72 < K < 6.24本回答被提问者采纳
第2个回答  2011-10-24
用劳斯判据求出特征根,然后特征根是带K的式子,即可得到K的取值范围
第3个回答  2011-10-26
单位负反馈系统说明什么呢?????
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