《唐吉诃德》是塞万提斯最负盛名的长篇小说，全名为《奇情异想的绅士唐吉诃德·德·拉·曼却》，作者称创作的目的“无非是要世人厌恶荒诞的骑士小说”。全书用“戏拟体”写成，借用骑士小说的体裁，写一个穷乡绅唐吉诃德因阅读骑士小说入迷，决心离家去冒险，他穿上曾祖留下的一身破烂的盔甲，提着长矛，骑上一匹瘦马，悄悄离家去冒险。他说服了一个农民桑丘·潘沙作自己的侍从，还选中临村·位姑娘作自己的钟情的“夫人”。小说描写了他的三次游历中许多荒唐可笑的事，如把风车当巨人，把羊群当敌人，把旅店当城堡，还不断被人愚弄。最后，唐吉诃德败于“白月骑士”手下，病倒在床，临终悔悟自己的荒唐。小说以唐吉诃德企图恢复骑士道来扫尽人间不平的主观愿望和西班牙丑恶现实之间的矛盾为情节的基础，在充满笑料的情节中，塑造了一个悲剧性的人物唐吉诃德，同时反映了16、17世纪之交的西班牙社会的现实，是读者最喜爱的世界名著之一。