生命科学的搬砖工来一发。额……答一记。我们本科阶段学生实验涉及到小白鼠。不知道知乎上非本专业的或是医学的还有木有见过。小老鼠的爪子是很灵活的，嗯相对的。手脚虽小，五指分明，也就是说可以抓握，使用工具的。我觉得这才是智慧发源的重要途径，使用工具。对工具的使用改造与抽象思维是相辅相承。当然群居，个体间交流，语言文字是另一部分。至于之前看到的狼是群居动物，我觉得不太可能先于老鼠进化成智慧生物的。而且如果发生这种程度的生物大灭绝，老鼠是有可能幸存的。还有一点，进化成智慧生物之后又要花多长时间步入工业社会呢？按照人类的发展，矿物和化石燃料必不可少吧。看看悲剧玛雅文明，知乎上的另一个问题下有讲到玛雅文明很重要的缺憾是缺少金属矿脉吧，所以在石器时代滞留时间太长。之前看到的纪录片说地球重新形成化石燃料的时间两亿年左右。加上造山运动，板块运动之类的矿脉的形成也差不多这个数量级。这段时间花发生什么天文事件呢？我不是专业的，貌似因为太阳生命周期的原因到时候宜居带会外移。地球会干旱燥热，就像二叠纪那样。那时候的文明进化估计会是个坎坷的路程吧。
其实所有的生物的本质都是繁殖下一代而已。智慧的出现也只是为了生存及下一代的繁殖：简单点说，只有智慧有助于个体从群体获得更多的生存机会及繁殖机会时，智慧才会成为进化的方向。但很遗憾，智慧是众多进化策略中最低效的。地球自从有了脊椎生命以来，出现过无数的生命，但有明显向智慧进化的，也只有人属而已。这是很正常的，因为智慧需要时间发挥，人类为了高智慧甚至已经变态到让人类的婴儿出生时甚至都不具体基本的行动能力：因为大脑实在太大了，手脚之类的已经没有空间在母体内成长了。刚出生的人类差不多是所有大型动物中最脆弱的，而且人类也是从多动物中生长期最长的。这一切都极端不利于生物的存活。更要命的是，为了那颗高效的大脑，人类还得放弃强壮的肢体（同等重量等级中，人类基本上是所有动物中力气最小的），人类的奔跑速度也是大型动物中，排倒数的。人类对食物也算有些挑剔，一般像人类这种没啥力量的动物通常会吃草，这样至少食物不缺少不是？但人类偏偏不能消化草类，需要的是较为少有而且是季节性的谷物、薯类等。至于肉类、凭人类倒数的行动速度，如果不考虑智慧的话（进化智慧需要很长时间，不可能一开始就具备，即使进化出来了，文明水平也需要时间来发展，比如火的使用、工具的制造都需要时间），也没啥指望的。毕竟那怕是兔子都能跑60KM/H。而人类基本不会超过30KM/H。作为对比，狮子、老虎之类的捕食动物的速度都在70KM/H以上，豹子甚至会超过100KM/H。可以说，如果现在仍然有一种生物：生育数量少、新生儿行动能力差、幼儿成长周期长、成年个体力气小、奔跑速度慢，对食物还有点挑剔的话，这类玩意最有可能的结果就是灭绝！事实上，历史上的智人就有很多种，比如说尼安德特人、维特斯佐洛人、斯旺司孔人等等。他们都灭绝了。
你这个问题假设了一个前提，就好像一定会有生物进化成高智慧种群一样，其实是未必，一亿年也未必，因为人类进化成现在这样是一种偶然，而智慧这种能力，作为一种生存策略未必真的高明。人类还只有几百万年的历史，相比恐龙霸占世界一两亿年还完全不是一个数量级，而现有证据表明恐龙并不是高智慧生物。
所以你的这个问题的答案是不一定会有生物进化成高智慧种群来填补人类灭绝的空白，但一定会有另外一种物种成为这个星球的主宰，当然，那个时候地球还适合生物生存的话。
题外话：即便是现在，也不能肯定人类是地球的主宰，其实就是现在，也还有很多物种相对人类而言具有极大的生存优势，谁能笑到最后，嘿嘿，还说不定呢。上面说的老鼠，还有各种鱼类，数量和种群都不是人类可比的，生物作为一个种群生存的本质，是基因传递，那个物种的基因能传递到最后地球消失的那一刻，哈哈，谁知道呢？