挑战者二号以回波定位方式测出，此方式乃以探针通过渐层深度，反覆发送声波，再以耳机捕捉回波，并将回波器之速率，以手持码表计时完成。之后海洋考察船“斐查兹”号用超声波探测仪探测出一条特别深地海渊。再之后科学家乘坐“底里雅斯特”号深海潜水器，首次成功地下潜至马里亚纳海沟最深处进行科学考察。
之后日本人将高能专业探测航具“拓洋号”（Takuyo）送入马里亚纳海沟，以多窄波束回波定位仪收集资料，最为精确的纪录则由日本探测艇海沟号（Kaiko）于1995年3月24日测得深度10,911米（35,798呎）。
1995年3月24日，“海沟”号机器人被12000米长的一次缆缓缓放向海底，母船操作室内的17个监视器显示出潜水器发回的图像资料。
经过三个半小时的“行进”，“海沟”号到达查林杰海渊底部，这时测深表显示的水深值是10903。3米，修正水深为10911。4米。修正水深是根据水压测定的值，通过含盐量、水温资料修正后的深度。“海沟”号创造了新的世界潜深纪录，比原有纪录深了15米。
此后，“海沟”号还进行了试样采集及拍摄等考察活动，人们从它传回的图像中看到：茶色的海底泥土上，有一些白色的像海参一样的生物在蠕动，旁边还游动着数条小鱼。此前，确认有鱼的最深水深是8370米。
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