00问答网
所有问题
当前搜索:
劳斯判据怎么判断根的分布
劳斯判据怎么判断根的分布
答:
列出
劳斯
阵列表,检查劳斯阵列表中第一列系数的符号。1、列出劳斯阵列表:即根据系统特征方程式计算出劳斯阵列表中每一项的值。2、检查劳斯阵列表中第一列系数的符号:第一列系数均为正数,则特征方程所有的根均位于根平面的左半平面,系统是稳定的。
设系统的特征方程为s3-3s+2=0,试用
劳斯判据确定
该方程的根在s平面...
答:
【答案】:方程中s2项的系数为O,s项的系数为负值,不符合系统稳定的必要条件,由此可知,该方程中至少有一个根在s右半平面,相应的系统为不稳定。为了
确定
方程式的根在s平面上的具体
分布
,现用
劳斯判据
进行
判别
。列出劳斯表s3 1 -3s2 0(ε) 2s1 (-3ε-2)/εs0 2可见,表中第一列元素的符...
自动控制原理简明笔记—(07)
答:
劳斯稳定判据以表格形式呈现,第一列正且符号变化次数对应于特征根在实轴上的分布
,这是一种直观且高效的分析工具。当面对特殊情况,如特征方程出现全零行,辅助方程便派上用场,帮助我们处理复根问题。根轨迹法是研究闭环系统参数变化对特征根影响的利器。它通过描绘特征根在复平面上的轨迹,直观展示了系...
稳定系统的稳定性
判定
答:
1、劳斯判据:判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据
。——特征方程具有正实部根的数目与劳斯表第一列中符号变化的次数相同。2、奈奎斯特判据:利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定性和稳定性程度,更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。——利用幅角原理——Z、P...
...=K(2s+1)/(s+1)平方(4/7 s-1)绘制根轨迹,
确定
K的范围。
答:
K的范围用
劳斯判据
算,1<K<9/7 (s+1)平方极点是-1,只不过要算成两个极点。所以,说得准确一点,(s+1)平方的极点是两个-1。这个重根的问题一定要注意,有几重根就要算几个极点,这个关系到根轨迹在实轴上
的分布
还有系统的阶次问题。对于这题来说,一定是有3个极点,1个零点。(-1一定要...
第九讲 根轨迹法
答:
而起始角和终止角则涉及复数零极点的神奇效应,它们与虚轴的交点则是由
劳斯判据
精确
确定的
。通过MATLAB,我们可以轻松绘制根轨迹图,它不仅能揭示系统的稳定性,如所有根轨迹落在左半平面保证稳定性,穿越虚轴则意味着条件稳定性,而且还能区分开环与闭环极点的位置关系。在多环系统中,我们通常先分析内环...
自动控制原理的线性系统的时域分析法,根轨迹法和频域分析法比较他们的不...
答:
时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的。方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用
劳斯判据
。一般需要复杂的高阶微分方程运算。根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系,由开环传递函数求闭环特征根。这种方法是用图解的方式...
854自动控制原理
答:
3、稳定性分析、
劳斯判据
.4、稳态误差分析 四、根轨迹分析法 1、根轨迹的基本概念.2、根轨迹的绘制方法.3、广义根轨迹的绘制方法.4、控制系统根轨迹分析、开环零极点对根轨迹的影响、闭环零极点
分布
对系统性能指标的影响.五、频域分析法 1、频率特性的基本概念.2、频率特性的图示方法.3、频域稳定性...
s平面的坐标轴含义
答:
坐标轴移动就是改变坐标原点,就是坐标变换。比如为了保证所有特征根在-1之左,为了能够应用
劳斯判据
,就需要坐标轴右移一个单位。代表柱坐标系,X、Y、Z轴代表R、θ(xy平面上从x轴转过的角度)、Z(距离xy平面的距离),与空间解析几何相似,为了
确定
空间中任意一点的位置,需要在空间中引进坐标系...
自动化控制原理题目求解答(详细点)?
答:
11、应用
劳斯判据判断
系统稳定性,劳斯表中第一列数据全部为正数,则系统稳定。12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的
根的
实部均为负,即都
分布
在S平面的左平面。13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号,恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。14、对于有稳态误差的系统,在前向通道中串联...
1
2
3
涓嬩竴椤
其他人还搜
劳斯判据怎么看出特征根在哪
劳斯判据判断虚轴上根的个数
劳斯判据全零行判断根的分布
劳斯表判断虚根个数
劳斯判据特征根
三阶劳斯判据表怎么列
劳斯表怎么列写
劳斯判据如何判断虚根
劳斯判据虚根值怎么求