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自动控制原理1型系统
自动控制原理
题目求解
答:
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是
1型
或1型以上
系统
,2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/(S³+4S²+6S)=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/(S³+4S²+6S)...
什么叫
系统
的型次?什么叫系统的阶次
答:
在
自动控制原理
中,对
系统
类型的分类和系统顺序的分类进行了如下区分:根据不同的类型,不同的稳态误差进行分类。分类依据不同 1、系统类型分类:系统类型的分类以点数为基础。2、系统顺序的分类:系统顺序的分类以分母的顺序为基础。不同类型 1、系统类型分类:系统类型分类分为三种类型:0型、
1型
和2型...
自动控制原理
开环传递函数类型问题
答:
如果两个都是开环传递函数,那么第
一
个是I
型系统
,第二个是0型系统。
系统型
别是指开环传递函数中积分环节的个数,也就是看开环传递函数分母里有几个 s 这样的因子。
自动控制原理
相角裕度怎么求,为什么有时候跟公式不一样?
答:
r(ωc)=180°+φ(ωc)而φ(ωc)=多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是-,分子是+。传递函数化成最简式时,如果是0型,如W(s)=(T1S+1)/Sº(T2S+1)(T3S+1)那么φ(ωc)=0°+arctanT1ω(分子加)-arctanT2S-arctanT3S。如果是
一型系统
,φ(ωc)=-90...
什么是839
自动控制原理1
或840电路原理(上册)
答:
这个是考研究生的时候的科目,839
自动控制原理1
:是指经典自动控制原理,是指SISO(单入单出)的
控制系统
,电路原理上册是指:电路的基本概念和定律,电阻电路及其一般分析法,线性网络的几个定理及等效网络,动态电路元件及其强制响应,正弦稳态电路与傅里叶分析。
关于
控制系统
开环传递函数的问题
答:
Mr不知是否在不同教材中的表达意思不同。在胡寿松的《
自动控制原理
》中,表示谐振峰值。二阶振荡环节的谐振峰值可以用阻尼比求。高阶系统Mr=1/sinr,r为相角裕度。由Mr=1.5,得r=41.8o,由r=180-90-arctg(0.1wc)-arctg(0.01wc)=41.8得wc=8.376 由于交接频率为w1=10,w2=100,
1型系统
,...
怎么判定一个
系统
是0型,
一型
还是二型,当中的积分环节数目怎么确定_百度...
答:
若撇开方框图从开环传递函数来看,S=0的极点个数就是系统的型别。若从方框图上看,前向通道中的积分环节个数就是系统的型别。所以,并不能说有多少积分环节就是属于多少型别的系统。当然,型别是针对特定对象而言的,按输入的
系统型
别和按扰动的系统型别是需要区别的。
自动控制原理
中首一标准型和尾一标准型
答:
它可以要求保持为某一恒定值,例如温度、压力或飞行轨迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈
控制系统
。以上内容参考:百度百科-
自动控制原理
...
自动控制原理
相角裕度怎么求,为什么有时候跟公式不一样?
答:
r(ωc)=180°+φ(ωc)而φ(ωc)=多少是看传递函数是什么样的。传递函数分母是-,分子是+。传递函数化成最简式时,如果是0型,如W(s)=(T1S+1)/Sº(T2S+1)(T3S+1)那么φ(ωc)=0°+arctanT1ω(分子加)-arctanT2S-arctanT3S。如果是
一型系统
,φ(ωc)=-90...
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