在人类的记忆当中，地球上所有的泥土都是在人形成之前就有的，但就是因为这样，所以人类就很好奇，地球上的泥土一开始是怎么形成的呢？其实经过科学家们不断地研究，发现泥土的形成与陨石的坠落有关，因为以人类目前的科技而言，还不能够准确的得出结果，但可以大概的判断出，地球上很多物质的形成，都与陨石的坠落有关。
土壤是地球上最常见的物质，我们几乎每天都能看到土壤的痕迹。众所周知，这些普通土壤是地球上所有陆地植物赖以生存的基础。它们为各种生物提供了丰富的食物来源 ，从而在土地上创造了一个充满生机的生态环境，因此可以说土壤是地球的宝藏。但是，土壤不是地球诞生以来就存在的物质，那么地球上最早的土壤是什么时候形成的呢？
这些岩石的物理和化学性质将在阳光，流水，冰川，重力，风以及地球表面上的其他外力的作用下发生不同程度的变化，形成具有松散结构的风化硬皮。该物质是地球上土壤的主要原始来源。你可以将一堆土壤放大数十倍并观察它，此时会发现土壤实际上是由许多非常细的碎石组成的，而这些碎石正是风化地球表面岩石的结果。
但是，这些物质本身不能被称为土壤（在火星和月球上到处都有这样的物质），这是因为我们所说的土壤是指土地表面一定的肥力。松散的物料层和岩石风化产生的细粒物料没有肥力。那么为什么土壤有肥力呢？答案是土壤中还有另一种物质，那就是腐殖质。
腐殖质是一种胶体物质，通常是深棕色或黑色。该物质富含高等植物的碳，氮，氧，氢，磷，硫和其他必要元素。它是土壤肥力的主要来源（一半以上的土壤有机物都是腐殖质）。另外，腐殖质也是很好的固定剂，它们可以粘结松散的沙子，也可以使过度粘结的物质变松。
腐殖质被称为土壤的本质，风化岩石产生的细小物质只有腐殖质才能被视为土壤。由于腐殖质主要是地球上动植物残体的异养微生物分解的产物，而植物是动物生存的必不可少的保证，因此地球上最早的土壤形成时间实际上是地球上最早的植物。
当土壤层达到一定厚度时，被压入下层的土壤将在强压力的作用下再次变成岩石（这被称为“沉积岩”），因此经过形成并一直存在。例如，地球北半球的大部分土壤是在第四纪形成的，在此之前消失的大部分土壤是在第四纪形成的。
值得一提的是，土壤的形成需要很长时间。科学家估计，从岩石风化阶段开始，形成1厘米厚的土壤至少需要数百年，但是在自然条件不好这种情况下，这个时间甚至可以达到数万年。