增加自制酸奶的粘稠度和硬度的方法有：
方法一：加奶粉
牛奶加热后，舀出一部分，加两大勺奶粉搅拌至充分溶化后再倒回去，搅拌均匀，这样做出来的酸奶就比较粘稠了。
方法二：使用全脂牛奶
牛奶固形物含量越高，做出的酸奶浓稠度越高，所以可以使用脂肪含量较高的全脂牛奶做酸奶，或者添加淡奶油，这样做出的酸奶硬度相对较高。
方法三:使用增稠剂
在制作酸奶时加入明胶、海藻胶等，可以有效的增加酸奶的粘稠度和硬度。
扩展资料：
酸奶不仅保留了鲜奶中的蛋白质、脂肪和糖类等营养成分，而且还能刺激胃酸分泌，增加食欲，促进人体新陈代谢，使营养易被吸收。酸奶还有降低血胆固醇，防止动脉粥样硬化，治疗消化不良、腹胀、腹泻等作用。特别是缓解腹泻很有效。因为酸奶中的乳酸杆菌能产生许多乳酸，它可以降低肠道内的PH值，抑制腐败菌的生长，减轻毒性物质对人体的侵害。
酸奶对人体有诸多的益处:酸奶中含有大量的"活性乳酸菌"、钙质和丰富的维生素b族，不但能健胃、促进体内的新陈代谢、改善肤质、减少便秘，更能活化免疫系统、降低胆固醇、减少妇女疾病等，可谓是最天然的保健食品。
空腹时胃内的酸度大(pH值2)，乳酸菌易被胃酸杀死，保健作用减弱。饭后2小时左右，胃酸也被稀释，胃内的酸碱度(pH值上升到3-5)最适合乳酸菌生长(适宜乳酸菌生长的pH值为5.4以上)。因此，这个时候是喝酸奶的最佳时间。
高温不仅会杀死酸奶中的乳酸菌，而且会使酸奶变性形成小沉淀，大大降低了酸奶的营养和风味。夏天酸奶可以直接饮用，冬天可以将酸奶放置水温不超过30℃的温水中，待不冰冷时喝即可。