昆虫是动物属于节肢动物。昆虫纲不但是节肢动物门中最大的一纲，也是动物界中最大的一纲。昆虫种类繁多、形态各异，是地球上数量最多的动物群体，它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落。昆虫的构造有异于脊椎动物，它们的身体并没有内骨骼的支持，外裹一层由几丁质构成的壳。这层壳会分节以利于运动，犹如骑士的甲胄。
狭义上是指动物界中无脊椎动物的节肢动物门昆虫纲的动物，六足动物总纲(包括原尾、弹尾、双尾、昆虫四纲）均泛称昆虫。所有生物中种类及数量最多的一群，是世界上最繁盛的动物，已发现100多万种。其基本特点是体躯三段头、胸、腹，2对翅膀三对足；1对触角头上生，骨骼包在体外部；一生形态多变化，遍布全球旺家族。本词条下述介绍主要为昆虫。详见“昆虫”词条。但是节肢动物门也并非都是狭义的虫，例如，鼠妇为节肢动物门甲壳纲潮虫亚目。但是鼠妇不属于昆虫，因为单以虫的狭义定义来讲，虫是指昆虫纲和蛛形纲的无脊椎动物，所以类似此类的并非属于昆虫纲和蛛形纲的“虫”是广义的虫而非狭义的虫。
广义上可用于对某些生物的泛称，并不局限于节肢动物门。如原生动物门中的鞭毛虫、肉足虫、纤毛虫；扁形动物门中的涡虫、绦虫、吸虫等。还有腔肠动物幼年期的浮浪幼虫等，但非昆虫。
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