二阶系统的特征方程为a0s2－a1s－a2＝0，系统稳定的必要条件是（ ）。

Question

A.各项系数符号必须相同
B.a1，a2符号相同，且与a0的符号相反
C.无法确定
D.a1，a2符号为正

Answer 1

【答案】：B
线性定常系统稳定的必要条件是特征方程的所有系数均大于0。满足必要条件的系统并不一定稳定。劳斯判据则可以用来进一步判断系统是否稳定。根据题目中的特征方程表达形式可知，a1，a2符号相同，且与a0的符号相反满足要求。