我国对外贸易发展历程可以概括为以下几个阶段：
1. 起步阶段（1949-1978年）：这一时期，我国对外贸易发展缓慢，主要以出口初级产品为主，进口工业制成品，贸易逆差较大。1953年，我国开始实行对外贸易专营制，实行外汇管制，对外贸易额增长缓慢。
2. 停滞阶段（1979-1989年）：这一时期，我国对外贸易发展受到限制，主要以出口初级产品为主，进口工业制成品，贸易逆差较大。1980年代初，我国开始实行对外开放政策，对外贸易额增长缓慢。
3. 恢复阶段（1990-2001年）：这一时期，我国对外贸易发展迅速，主要以出口工业制成品为主，进口初级产品为主，贸易顺差较大。1992年，我国加入世界贸易组织，对外贸易额增长迅速。
4. 转型升级阶段（2002年至今）：这一时期，我国对外贸易发展加速，主要以出口高技术产品为主，进口低技术产品为主，贸易顺差逐渐缩小。2013年，我国成为全球最大的货物贸易国。
总之，我国对外贸易发展历程经历了起步、停滞、恢复、转型升级四个阶段，逐步从以出口初级产品为主向以出口工业制成品为主转变，从贸易逆差向贸易顺差转变，从出口低技术产品向出口高技术产品转变。